用matlab实现单无人机二维轨迹代码复现

以下是用 MATLAB 实现单无人机二维轨迹的代码示例：

classdef Drone
    properties
        x
        y
        speed
    end
    
    methods
        function obj = Drone(x, y, speed)
            obj.x = x;
            obj.y = y;
            obj.speed = speed;
        end
        
        function move(obj, direction, distance)
            angle = deg2rad(direction);
            dx = distance * cos(angle);
            dy = distance * sin(angle);
            obj.x = obj.x + dx;
            obj.y = obj.y + dy;
        end
        
        function print_location(obj)
            fprintf('Current location: (%f, %f)\n', obj.x, obj.y);
        end
    end
end

% 初始化无人机
drone = Drone(0, 0, 10);

% 按照指定轨迹移动无人机
drone.move(0, 50);
drone.move(90, 30);
drone.move(180, 60);
drone.move(270, 20);

% 打印无人机当前位置
drone.print_location();

在这个示例中，我们首先定义了一个 `Drone` 类来表示单个无人机。通过 `properties` 属性来定义无人机的位置和速度。然后定义了 `methods` 方法，包括 `Drone` 类的构造函数 `Drone`，`move` 方法和 `print_location` 方法。 `move` 方法接受两个参数：方向和距离。它将计算出在给定方向上移动给定距离的偏移量，并更新无人机的位置。最后，我们通过调用 `print_location` 方法来打印无人机的当前位置。

在此示例中，我们按照一些预定义的方向和距离移动无人机，但是你可以根据你的需要修改这些参数以实现不同的轨迹。请注意，在 MATLAB 中，角度必须使用 `deg2rad` 函数将其从度转换为弧度。