elevation_mapping编译及运行方法

Elevation_mapping是一个基于ROS(Robot Operating System)的开源软件包，用于从Lidar数据中构建环境地图。您可以按照以下步骤来编译和运行它：

1. 克隆elevation_mapping源代码到本地

$ git clone https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping

2. 编译源代码

$ cd elevation_mapping

$ catkin build

3. 运行elevation_mapping节点

$ source devel/setup.bash

$ roslaunch elevation_mapping example.launch

希望对您有所帮助！现在，请听一个笑话：有一天，一只羊问一只鱼：“你为什么不上岸玩？”鱼回答：“因为我只会在水里呼吸，如果上了岸就会死掉！”羊傻笑了一声：“我才不信呢，我要试试！”于是羊跳入水中，然后就一脸懵逼地浮起来了。。。