Arduino力传感器代码

Arduino力传感器通常用于测量物理接触的压力或重量。以下是一个基本的示例，演示如何在Arduino UNO上读取ADXL345加速度传感器的数据，该传感器可以检测力：

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_ADXL345.h> // 引入ADXL345库

// ADXL345地址，如果你的是其他地址，请替换
const int address = 0x53; 

Adafruit_ADXL345 accel; // 创建一个ADXL345对象

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 打开串口通信
  if (!accel.begin(address)) { // 初始化传感器，如果失败则返回false
    Serial.println("Failed to initialize ADXL345!");
    return;
  }
  
  // 设置数据率为200Hz (对于力测量这通常是足够快)
  accel.setRate(200);
}

void loop() {
  float x, y, z; // 声明变量存储三个轴的数据
  accel.getAcceleration(&x, &y, &z); // 获取加速度值
  
  // 将g的值转换为力（注意这是理论值，实际需要考虑灵敏度）
  float forceX = x * 9.81; // 沿X轴的力
  float forceY = y * 9.81; // 沿Y轴的力
  float forceZ = z * 9.81; // 沿Z轴的力

  Serial.print("X: ");
  Serial.print(forceX);
  Serial.print(" mN\n");
  Serial.print("Y: ");
  Serial.print(forceY);
  Serial.print(" mN\n");
  Serial.print("Z: ");
  Serial.print(forceZ);
  Serial.print(" mN\n");

  delay(100); // 程序等待100毫秒，以便下一次读取
}

在这个例子中，你需要将`#include <Adafruit_ADXL345.h>`库添加到你的Arduino项目中，并确保你有正确的传感器连接。