yolov5的neck

YOLOv5的neck指的是中间层的连接部分，它将backbone的特征图与head的输出相连接。YOLOv5的neck采用了PANet（Path Aggregation Network）结构，它可以有效地聚合不同分辨率的特征图，并将它们通过级联的方式融合成更高层次的特征，从而提高检测精度。PANet结构包括了一个bottom-up pathway，一个top-down pathway和一个横向连接的Lateral Connection。bottom-up pathway通过不同尺度的特征图来提取目标的不同特征，top-down pathway通过上采样将低分辨率的特征图融合到高分辨率的特征图中，Lateral Connection则通过横向连接将不同尺度的特征图进行融合。