/headless>$ Segmentation fault (core dumped)
时间: 2023-11-15 19:00:30 浏览: 28
这个错误通常是由于内存访问错误或者指针错误导致的。可能是由于easyocr库的版本不兼容或者安装不正确导致的。你可以尝试重新安装easyocr库或者更新到最新版本。此外,也可以尝试使用其他OCR库,例如Tesseract等。
关于引用中的信息,这是关于中断控制器的信息,其中Interrupt Throttle Active Count表示在中断节流模式下,中断请求的数量。Interrupt Throttle Completion表示在中断节流模式下,中断请求的完成数量。这些信息通常用于优化网络性能。
引用中的信息是关于硬盘的设置,其中Default spin down time表示硬盘空闲时自动停转的时间,Coercion Mode表示硬盘的数据传输模式。这些设置可以通过硬盘管理工具进行修改。
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<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_name" value="$(arg world_name)" /> <arg name="debug" value="$(arg debug)" /> <arg name="gui" value="$(arg gui)" /> <arg name="paused" value="$(arg paused)"/> <arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/> <arg name="headless" value="$(arg headless)"/> </include>
这是一个XML格式的文件,它包含了一个 launch 文件的引用,即 `gazebo_ros` 包中的 `empty_world.launch` 文件。在这个引用中,有一些参数需要传递给 `empty_world.launch` 文件,如 `world_name`、`debug`、`gui`、`paused`、`use_sim_time` 和 `headless`。这些参数将被传递到 `empty_world.launch` 文件中,用于配置和启动 Gazebo 仿真环境。
<include file="$(find gazebo_ros)/launch/empty_world.launch"> <arg name="world_name" value="$(arg world_name)" /> <arg name="debug" value="$(arg debug)" /> <arg name="gui" value="$(arg gui)" /> <arg name="paused" value="$(arg paused)"/> <arg name="use_sim_time" value="$(arg use_sim_time)"/> <arg name="headless" value="$(arg headless)"/> </include>解释代码
这是一个 ROS 的 launch 文件,主要作用是启动 Gazebo 仿真环境。
其中,`<include>` 标签用于引用 `gazebo_ros` 包中的 `empty_world.launch` 文件。这个文件中定义了一些 Gazebo 的默认配置,如启动一个空的世界、启用 GUI 界面、使用仿真时间等。
`<arg>` 标签用于传递参数,包括:
- `world_name`:指定要加载的世界文件名称;
- `debug`:是否启用调试模式;
- `gui`:是否启用 GUI 界面;
- `paused`:是否暂停仿真;
- `use_sim_time`:是否使用仿真时间;
- `headless`:是否启用无头模式(即没有显示界面)。
这些参数的值可以在启动 launch 文件时进行配置,以满足不同的仿真需求。