matlab 标定
时间: 2023-10-19 18:06:06 浏览: 66
Matlab相机标定是一种将世界坐标系中的点转换为图像坐标系中的点的过程。首先需要获取相机的参数,包括相机内参、平移矩阵和旋转矩阵。相机内参是固定的,而平移矩阵和旋转矩阵是针对每幅图像分别计算得到的。
在标定过程中,可以使用标定板来获取图像和参数。标定板的格子大小可以根据实际情况进行设置,例如0.3mm×0.3mm。通过标定板的图像和已知的世界坐标系中的点,可以计算出相机的内参、平移矩阵和旋转矩阵。
一旦获取了相机的参数,就可以进行坐标转换。假设标定板的横边和纵边之间的角度为90°。在转换过程中,可以选择世界坐标系中的两个点,例如(0,0)和(0,0.3mm),并通过参数计算出对应的图像坐标系中的位置。
需要注意的是,在计算图像坐标系中的位置时,需要考虑尺度因子s。所以,需要将得到的图像坐标除以s,并将结果的第三个元素设置为1,以得到实际的图像坐标。同时,Matlab中获取到的角点检测对应点坐标也需要进行相应的处理。
综上所述,Matlab相机标定包括获取相机参数和进行坐标转换两个主要步骤。通过这些步骤,可以将世界坐标系中的点转换为图像坐标系中的点,实现坐标转换的功能。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [Matlab相机标定方法及主要参数含义,坐标变换过程](https://blog.csdn.net/qq_41372644/article/details/121089361)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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