matlab标定文件读取

Matlab标定工具箱可以通过点击标定工具窗口中的"Image names"按钮来读取标定文件。在弹出的对话框中，你需要输入标定图像的基名和图像的格式，例如"Img"和"jpg"。然后，所有的标定图像将会加载进来，并分别对应变量名I_1、I_2等，图像数量对应的变量是n_ima。这样你就可以在Matlab中读取标定文件了。\[3\]
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- *1* *2* *3* [Matlab标定工具箱使用教程](https://blog.csdn.net/jameshater/article/details/53172333)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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相关问题

matlab 标定文件读取

引用\[1\]:（1）新建一个“24”的文件夹，把拍摄的标定图片放在“24”的文件夹里面，在“24”的文件夹里面新建一个“image”的文本文档，在“image”的文本文档里面输入“dir/s/b *.bmp>image.txt”保存然后退出。 （2）把image.txt的后缀改成bat，弹出重命名警告选择“是”。 （3）生成image.bat文件之后双击会生成一个image.txt的文本文档，image.txt里面存放的是图片的路径地址。 （4）运行代码 我用的是vs2015+opencv3.4.5+win10。vs版本过高可能报错。另外opencv库里面也有自带的标定代码。 运行代码只需要修改图片路径和标定板的行列数。标定的结果生成“result”文本文档保存在工程的debug目录下面 。 。 引用\[2\]:需要将两个摄像机的标定图片分开两个文件夹存放，并保证文件数量相同并且拍摄时刻一一对应。选择文件夹选项下面，可以设置棋盘格边长和单位，如果需要后续视差数据生成点云图，需要按实际长度填写。如果只是看效果，使用默认即可。 。 引用\[3\]: Tangential Distortion：当透镜和图像平面不平行时，会发生切向失真。切向畸变系数模拟了这种畸变。选中“计算切向失真”复选框时，校准器将估计切向失真系数。否则，校准器将切向畸变系数设置为零。切向畸变有D1，D2两个参数。 。

问题:matlab 标定文件读取
回答: 在Matlab中读取标定文件，可以使用`calibrationData = load('filename.mat')`命令，其中`filename.mat`是标定文件的名称。这将加载标定文件中保存的所有数据，包括相机的内参、外参和畸变系数等信息。你可以通过访问`calibrationData`结构体的不同字段来获取所需的信息。例如，`calibrationData.CameraParameters`将给出相机的内参信息，`calibrationData.RotationVectors`将给出相机的旋转向量，`calibrationData.TranslationVectors`将给出相机的平移向量等。请确保标定文件的路径正确，并且文件格式是Matlab支持的格式。
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- *1* [单目视觉标定（2）——matlab标定与opencv标定](https://blog.csdn.net/weixin_51512325/article/details/114677771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [通过matlab进行立体标定并导出为opencv可加载文件](https://blog.csdn.net/length85/article/details/122220878)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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读取Matlab标定文件

读取Matlab标定文件的具体步骤如下：
1. 首先，将拍摄的标定图片放在一个文件夹中，并确保文件夹的路径是正确的。
2. 在该文件夹中创建一个名为"image"的文本文档，并在文本文档中输入以下命令："dir/s/b *.bmp>image.txt"，然后保存并退出文本文档。
3. 将"image.txt"的后缀改为".bat"，并选择"是"来确认重命名。
4. 双击运行生成的"image.bat"文件，这将生成一个名为"image.txt"的文本文档，其中包含图片的路径地址。
5. 使用Matlab的文件读取函数（如"load"或"importdata"）读取"image.txt"文件，以获取图片的路径地址。

需要注意的是，以上步骤是基于引用\[1\]中提供的方法进行的。同时，根据引用\[2\]中的说明，如果有两个摄像机的标定图片，需要将它们分别存放在两个文件夹中，并确保文件数量相同且拍摄时刻一一对应。此外，根据引用\[3\]中的说明，还可以根据需要进行切向失真的校准。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [单目视觉标定（2）——matlab标定与opencv标定](https://blog.csdn.net/weixin_51512325/article/details/114677771)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [通过matlab进行立体标定并导出为opencv可加载文件](https://blog.csdn.net/length85/article/details/122220878)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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