在项目中，红外对管怎么检测位置来确定旋转的速度和位置？

在十字旋转LED POV项目中，外对管可以通过骤来检测位置以确定旋转的速和位置：

1. 安装红对管：将红外对管放置在旋转轴上，使其能够接收到旋转过程中的红外信号。

2 发送红外信号：在旋转轴上安装一个发射红外光的置，例如红外LED。该LED会以固定的频率发送红外信号。

3. 接收红外信号：红外对管会接收到由红外LED发射的红外信号。

4. 检测脉冲信号：当红外对管接收到红外信号时，它会将其转换为电信号，并产生脉冲信号。

5. 计算频率和数量：通过检测脉冲信号的频率和数量，可以计算旋转的速度和位置。频率表示旋转的速度，而数量表示旋转的位置。

6. 控制LED灯：根据计算得到的旋转速度和位置信息，可以控制LED灯的亮灭，以在特定位置上显示出清晰的图像效果。

通过这种方式，红外对管可以实现对旋转速度和位置的检测，并为十字旋转LED POV项目提供必要的数据。

相关问题

帮我用stm32f103写一下这个项目中使用红外得到旋转的位置和速度，并添加取模信息的代码吧

当使用STM32F103编写十字旋转LED POV项目时，你可以利用外部中断和定时器来实现红外对管的使用，并获取旋转的位置和速度。下面是一个基本的代码框架，你可以根据具体需求进行修改和完善：

#include "stm32f10x.h"

#define IR_PIN GPIO_Pin_0
#define IR_PORT GPIOA

volatile uint32_t pulseCount = 0;
volatile uint32_t prevPulseCount = 0;
volatile uint32_t rotationSpeed = 0;
volatile uint32_t rotationPosition = 0;

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        pulseCount++;
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        rotationSpeed = pulseCount - prevPulseCount;
        prevPulseCount = pulseCount;
        rotationPosition += rotationSpeed;

        TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
    }
}

void GPIO_Configuration(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(IR_PORT, &GPIO_InitStructure);
}

void EXTI_Configuration(void)
{
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM_Configuration(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 根据实际需求进行设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199; // 根据实际需求进行设置
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
    TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

int main(void)
{
    GPIO_Configuration();
    EXTI_Configuration();
    TIM_Configuration();

    while (1)
    {
        // 在这里添加你的取模信息处理逻辑
    }
}

上述代码中，我们使用了外部中断和定时器来实现红外对管的使用。在外部中断中，我们计算脉冲的数量；而在定时器中断中，我们计算旋转的速度和位置。你可以根据具体需求进行修改，例如设置定时器的预分频和周期，以及根据旋转的速度和位置控制LED灯的亮灭。

请注意，以上代码仅为参考示例，具体实现需要根据硬件和功能需求进行适当的调整和修改。

通过两对红外对管检测人物进出kile5代码

这是一个简单的基于Arduino的红外对管控制代码示例，可以用于检测人物进出：

#define IR1 2 // 红外对管1的引脚
#define IR2 3 // 红外对管2的引脚

void setup() {
  pinMode(IR1, INPUT);
  pinMode(IR2, INPUT);
}

void loop() {
  int ir1State = digitalRead(IR1);
  int ir2State = digitalRead(IR2);

  if (ir1State == LOW && ir2State == HIGH) {
    // 有人从IR1侧进入
    Serial.println("A person entered from IR1");
  } else if (ir1State == HIGH && ir2State == LOW) {
    // 有人从IR2侧进入
    Serial.println("A person entered from IR2");
  } else if (ir1State == HIGH && ir2State == HIGH) {
    // 没有人进入或离开
    Serial.println("No person entering or leaving");
  }
  delay(500);
}

这段代码中，使用了两个数字引脚分别连接红外对管的发射和接收端，通过监测红外对管的状态变化来判断是否有人进入或离开。当IR1的接收端检测到有人通过时，IR1的状态为LOW，而IR2的状态仍为HIGH；当IR2的接收端检测到有人通过时，IR2的状态为LOW，而IR1的状态仍为HIGH。如果两个红外对管的状态都为HIGH，则表示没有人进入或离开。代码中通过串口输出提示信息，可以根据实际需求进行修改。