ros2_unreal_bridge

ROS2 Unreal Bridge是一个工具，它允许将 Robot Operating System (ROS2) 与Unreal Engine游戏引擎集成。ROS2 是下一代的机器人操作系统，而Unreal Engine是一款强大的3D游戏开发平台，也被用于创建高级虚拟和增强现实环境。通过这个桥接，开发者能够利用ROS2的消息传递系统和功能（如传感器数据、服务和动作）在Unreal Engine中实现实时的机器人模拟或交互。

ROS2_unreal_bridge的主要作用包括：
1. 数据交换：允许Unreal Engine中的玩家控制器或游戏对象与ROS2节点进行通信，例如读取或发布传感器数据。
2. 动态链接：使得在Unreal编辑器中可以直接调用ROS2节点，为虚拟环境中添加机器人的行为控制。
3. 增强现实：支持在Unreal Engine的真实世界环境中融入ROS2的机器人和传感器信息。

相关问题：
1. ROS2_unreal_bridge的工作原理是什么？
2. 它如何帮助游戏开发者在Unreal中实现机器人模拟或控制系统？
3. 这个桥接是否支持跨平台使用？如果需要，哪些平台兼容？