halcon中轮廓拟合后怎么得等到拟合后的图像

在Halcon中，可以使用gen_contour_polygon()函数对轮廓进行拟合，然后使用dev_display()将拟合后的轮廓绘制到原始图像上，从而得到拟合后的图像。具体的代码实现如下：

read_image(Image, 'original_image.jpg')

// 转换为灰度图像
rgb1_to_gray(Image, ImageGray)

// 对图像进行二值化处理
threshold(ImageGray, Region, 128, 255)

// 进行形态学处理，去除噪点
opening_circle(Region, RegionOpened, 5.5)
closing_circle(RegionOpened, RegionClosed, 5.5)

// 查找轮廓
connection(RegionClosed, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', [150, 999999])

// 对轮廓进行拟合
gen_contour_polygon_xld(SelectedRegions, Contour, 'fit', 10, 0, 0.5)

// 将拟合后的轮廓绘制到原始图像上
dev_display(Image)
dev_display_contour(Contour, 'red')

在这个例子中，我们首先对原始图像进行了二值化处理，并进行了形态学处理，以去除噪点。然后，我们查找符合条件的轮廓，并使用gen_contour_polygon_xld()函数对轮廓进行拟合。最后，我们使用dev_display()函数将原始图像显示出来，并使用dev_display_contour()函数将拟合后的轮廓绘制到原始图像上。

需要注意的是，Halcon中的图像处理和绘制函数大多数都是直接对图像对象进行操作，不需要像OpenCV一样返回一个新的图像对象，因此我们可以在原始图像上直接进行操作。