usart串口通信

USART (Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种通用的串行通信接口，常用于单片机与外部设备之间的通信。USART 可以以同步模式或异步模式进行数据传输。

在使用 USART 进行串口通信时，需要先设置 USART 的通信参数，包括波特率、数据位数、停止位数、奇偶校验等。然后将数据通过 USART 发送出去，或者从 USART 接收数据。

在发送数据时，需要将数据写入 USART 的数据寄存器中，USART 会自动将数据进行传输。在接收数据时，需要读取 USART 的数据寄存器，USART 会自动将接收到的数据存储在数据寄存器中。

通常情况下，我们可以使用 printf 函数来向串口发送数据，或使用 scanf 函数从串口接收数据。在使用这些函数之前，需要先初始化串口的通信参数。

下面是一个使用 USART 进行串口通信的例子，使用的是 STM32 单片机的 HAL 库：

#include "stm32f1xx_hal.h"

UART_HandleTypeDef huart1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  char buffer[20];

  while (1)
  {
    printf("Enter a string: ");
    scanf("%s", buffer);
    printf("You entered: %s\n", buffer);
    HAL_Delay(1000);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void Error_Handler(void)
{

}

在上面的例子中，我们先通过 MX_USART1_UART_Init 函数初始化了 USART1 的通信参数，然后在 while 循环中使用 printf 和 scanf 函数进行串口通信。注意，在使用 printf 函数前，需要在头文件中包含 stdio.h 和 usart.h 文件。