设计一个算法，将链表中所有结点的链接方向“原地”逆转，即要求仅利 用原表的存储空间，换句话说，要求算法的空间复杂度为O(1)。

算法步骤如下：

1. 定义三个指针，分别指向当前结点（cur）、当前结点的前一个结点（pre）和当前结点的后一个结点（next）。

2. 将当前结点的后一个结点保存在next中。

3. 将当前结点的next指向pre。

4. 将pre指向cur。

5. 将cur指向next。

6. 重复步骤2-5，直到cur指向尾结点为止。

7. 将头结点的next指向pre。

完整代码如下：

def reverse_linked_list(head):
    if not head or not head.next:
        return head
        
    pre = None
    cur = head
    while cur:
        next = cur.next
        cur.next = pre
        pre = cur
        cur = next
    
    head.next = pre
    return head

时间复杂度为O(n)，空间复杂度为O(1)。