#include <sys/types.h> #include <sys/wait.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <string.h> main() { int fd[2],pid,pir,n,i; char send[50]="b",receive[50]="b"; pipe(fd); pid=fork(); if(pid==0) { while(send[0]!='a') { printf("Child1 inputs information from keyboard:\n"); scanf("%s",send); lockf(fd[1],1,0); write(fd[1],send,strlen(send)); lockf(fd[1],0,0); sleep(1); } } else { pir=fork(); if(pir==0) { while (receive[0]!='a') { lockf(fd[0],1,0); n=read(fd[0],receive,20); lockf(fd[0],0,0); printf("Child2 received :%s\n",receive); } } else { wait(0); wait(0); printf("parent is kill!\n"); } } } 请给出该代码的注释

#include <sys/types.h> // 包含进程相关的数据类型定义
#include <sys/wait.h> // 包含进程等待相关函数定义
#include <stdlib.h> // 包含一些常用函数定义
#include <unistd.h> // 包含进程相关函数定义
#include <stdio.h> // 包含输入输出函数定义
#include <string.h> // 包含字符串操作函数定义

main() {
    int fd[2],pid,pir,n,i; // 定义文件描述符、进程ID和计数器等变量
    char send[50]="b",receive[50]="b"; // 定义发送和接收缓冲区

    // 创建管道
    pipe(fd);

    // 创建子进程1
    pid=fork();
    if(pid==0) { // 子进程1执行的代码
        while(send[0]!='a') { // 如果发送缓冲区第一个字符不为'a'，则循环执行
            printf("Child1 inputs information from keyboard:\n"); // 输出提示语句
            scanf("%s",send); // 从键盘读取输入，存储到发送缓冲区
            lockf(fd[1],1,0); // 对管道写端进行加锁
            write(fd[1],send,strlen(send)); // 向管道中写入发送缓冲区内容
            lockf(fd[1],0,0); // 对管道写端进行解锁
            sleep(1); // 子进程1休眠1s
        }
    } else { // 父进程执行的代码
        pir=fork(); // 创建子进程2
        if(pir==0) { // 子进程2执行的代码
            while (receive[0]!='a') { // 如果接收缓冲区第一个字符不为'a'，则循环执行
                lockf(fd[0],1,0); // 对管道读端进行加锁
                n=read(fd[0],receive,20); // 从管道中读取接收缓冲区内容
                lockf(fd[0],0,0); // 对管道读端进行解锁
                printf("Child2 received :%s\n",receive); // 输出接收到的内容
            }
        } else { // 父进程执行的代码
            wait(0); // 等待子进程1结束
            wait(0); // 等待子进程2结束
            printf("parent is kill!\n"); // 输出提示语句
        }
    }
}