matlab已知旋转矩阵得到欧拉角

在MATLAB中，可以使用以下函数将旋转矩阵转换为欧拉角：

% 定义旋转矩阵
R = [cos(theta) -sin(theta) 0; sin(theta) cos(theta) 0; 0 0 1];

% 将旋转矩阵转换为欧拉角
eulerAngles = rotm2eul(R);

其中，`theta`是旋转角度，`R`是旋转矩阵，`eulerAngles`是包含三个欧拉角（绕x、y和z轴的旋转角度）的向量。

请注意，MATLAB中的旋转矩阵表示方式可能与其他软件或库中的表示方式略有不同。所以在使用时需要根据具体情况进行适当的调整。