已知欧拉角和两点直线距离，算平移矩阵，matlab代码

欧拉角表示旋转，不包含平移信息，因此只给出根据两点直线距离计算平移矩阵的matlab代码：

假设两点的坐标分别为p1和p2，距离为d，则平移矩阵为：

T = [1 0 0 p2(1)-p1(1);
0 1 0 p2(2)-p1(2);
0 0 1 p2(3)-p1(3);
0 0 0 1];

其中，p1和p2都是长度为3的向量，d是实数距离。