cv2.findessentialmat cv2.findfundamentalmat之间的关系

cv2.findessentialmat和cv2.findfundamentalmat是OpenCV中用于计算基础矩阵和本质矩阵的函数，二者之间没有直接的关系。cv2.findfundamentalmat将给定的匹配点对计算成基础矩阵，而cv2.findessentialmat则将基础矩阵转化为本质矩阵。两个函数都是用于计算相机的外参矩阵的重要步骤。