说了设备正常，也能读到数据。你提供的代码里socket.in_waiting 的返回值为空

如果设备正常且能够读到数据，而 `socket.in_waiting` 的返回值为空，那么可能是因为在调用 `read_holding_registers` 方法时，已经将数据读取出来了，导致后面的 `socket.read` 方法无法读取到数据。

可以尝试将 `socket.read` 方法放在 `read_holding_registers` 方法之前，或者在 `read_holding_registers` 方法中指定 `silent=True` 参数，使其在读取完数据后不发送 Modbus ACK 响应报文，这样后面的 `socket.read` 方法就可以读取到数据了。例如：

result = client.read_holding_registers(
    address=0,
    count=1,
    unit=1,
    silent=True,  # 不发送 ACK 响应报文
)
response = socket.readall()  # 读取所有可用的数据