/dev/ttyUSB如何调用，需要安装驱动吗

/dev/ttyUSB是Linux系统中用于连接USB设备的串口设备文件，它不需要安装驱动。当你连接一个USB串口设备（如Arduino、串口转USB模块等）时，系统会自动识别设备，并在/dev目录下创建对应的设备文件，比如/dev/ttyUSB0。你可以通过在终端中输入以下命令来查看设备是否已经识别：

ls /dev/ttyUSB*

如果该设备已经被识别，则会显示出对应的设备文件。接下来，你可以使用串口通信程序（如minicom）来对设备进行通信。

相关问题

基于linux使用C语言写一个可以调节波特率的串口驱动； 写一个调用此驱动的应用程序，改变波特率时显示打印

以下是基于Linux使用C语言写一个可以调节波特率的串口驱动的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int set_interface_attribs(int fd, int speed, int parity)
{
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0)
    {
        fprintf(stderr, "error %d from tcgetattr", errno);
        return -1;
    }

    cfsetospeed(&tty, (speed_t)speed);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)speed);

    tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
    // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
    // as \000 chars
    tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // ignore break signal
    tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                    // no canonical processing
    tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
    tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
    tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

    tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

    tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                    // enable reading
    tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
    tty.c_cflag |= parity;
    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0)
    {
        fprintf(stderr, "error %d from tcsetattr", errno);
        return -1;
    }
    return 0;
}

void set_blocking(int fd, int should_block)
{
    struct termios tty;
    memset(&tty, 0, sizeof(tty));
    if (tcgetattr(fd, &tty) != 0)
    {
        fprintf(stderr, "error %d from tggetattr", errno);
        return;
    }

    tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
    tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

    if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        fprintf(stderr, "error %d setting term attributes", errno);
}

int main()
{
    const char *portname = "/dev/ttyUSB0";
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
        fprintf(stderr, "error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror(errno));
        return -1;
    }
    set_interface_attribs(fd, B9600, 0);  // set speed to 9600 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking(fd, 0);                // set no blocking

    // Change baudrate to 115200 bps
    set_interface_attribs(fd, B115200, 0);
    printf("Baudrate changed to 115200 bps\n");

    close(fd);
    return 0;
}

上面的代码中，`set_interface_attribs()` 函数用于设置串口的波特率、校验位等参数，`set_blocking()` 函数用于设置读写操作是否阻塞。在 `main()` 函数中，首先打开串口设备文件，然后调用 `set_interface_attribs()` 函数设置初始的波特率（这里设置为 9600 bps），接着调用 `set_interface_attribs()` 函数再次设置波特率（这里设置为 115200 bps），最后关闭串口设备文件。

下面是一个调用这个串口驱动的示例应用程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

int set_interface_attribs(int fd, int speed, int parity)
{
    // ...
}

void set_blocking(int fd, int should_block)
{
    // ...
}

int main()
{
    const char *portname = "/dev/ttyUSB0";
    int fd = open(portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
        fprintf(stderr, "error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror(errno));
        return -1;
    }
    set_interface_attribs(fd, B9600, 0);  // set speed to 9600 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking(fd, 0);                // set no blocking

    char buffer[255];
    int n;
    while (1)
    {
        n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
        if (n > 0)
        {
            printf("Received %d bytes: %s\n", n, buffer);
        }

        // Change baudrate to 115200 bps
        set_interface_attribs(fd, B115200, 0);
        printf("Baudrate changed to 115200 bps\n");

        // Wait for a while
        sleep(5);

        // Change baudrate back to 9600 bps
        set_interface_attribs(fd, B9600, 0);
        printf("Baudrate changed back to 9600 bps\n");

        // Wait for a while
        sleep(5);
    }

    close(fd);
    return 0;
}

这个应用程序不断读取串口数据并显示，然后每隔 5 秒钟改变一次波特率（先改为 115200 bps，再改回 9600 bps）。在控制台输出中可以看到波特率的变化情况。

linux 串口驱动

Linux 串口驱动是用于在 Linux 操作系统中与串口设备进行通信的一种驱动程序。使用 Linux 串口驱动，可以通过打开串口设备文件、配置串口属性以及读写数据来实现与串口设备的通信。在 Linux 中，可以使用 open() 系统调用打开串口设备文件，使用 termios 库来配置串口属性，使用 read() 和 write() 系统调用来进行串口数据的读取和写入。常见的串口设备文件名是 /dev/ttyX，如 /dev/ttyUSB0、/dev/ttyS0 等。在打开串口设备时，可以使用 O_NOCTTY 标志位来指定不将串口设备作为进程的控制终端。此外，还可以使用 O_NDELAY 或 O_NONBLOCK 标志位将文件描述符设置为非阻塞模式。