ch32v103 modbus master 代码

Ch32V103是一款基于STM32F103系列微控制器的模块，它支持Modbus协议作为Master设备。编写用于Ch32V103的Modbus Master代码，通常包括以下几个步骤：

1. **初始化硬件**：首先需要配置串口通信，设置波特率、数据位、停止位以及校验模式等。

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

// 初始化GPIO用于TX/RX引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; // 假设TX=Pin9, RX=Pin10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

// 初始化USART
USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_BAUD_RATE; // 设置Modbus传输速率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Master;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE); // 开启串口

2. **构建Modbus报文**：创建函数来构建Modbus请求报文，如读取寄存器（Read Holding Register）或写入寄存器（Write Single Register）的请求。

uint16_t buildModbusRequest(uint16_t function_code, uint16_t slave_address, uint16_t register_address) {
    uint8_t request[6] = {function_code << 8, slave_address, register_address, 0x00, 0x00, 0x00};
    return request;
}

3. **发送请求并接收响应**：通过串口发送请求，并读取从设备的响应。

void sendAndReceiveModbusMessage(uint16_t function_code, uint16_t slave_address, uint16_t register_address) {
    uint16_t request[] = buildModbusRequest(function_code, slave_address, register_address);
    
    // 发送请求
    for (uint16_t i = 0; i < sizeof(request); ++i) {
        USART_SendData(USART1, request[i]);
    }
    
    // 接收响应并解析
    uint16_t response[2];
    while (!USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE)) {}
    response[0] = USART_ReceiveData(USART1);
    response[1] = USART_ReceiveData(USART1);
}

4. **错误处理**：检查接收到的数据是否合法，比如检查功能码、CRC校验等。

5. **循环等待**：如果需要周期性操作，可以在主循环中不断发起请求。