loaded_volume = sum(boxes(:)); total_volume = K * Box(1) * Box(2) * Box(3); loading_rate_fitness(i) = loaded_volume / total_volume;

时间: 2024-06-02 08:09:59 浏览: 8
这段代码的作用是计算装载率的适应度值。其中,boxes是一个包含多个箱子体积的数组,loaded_volume表示所有箱子的体积之和,total_volume表示船舱的总体积,K是一个比例系数,Box(1)、Box(2)、Box(3)表示船舱的三个尺寸。loading_rate_fitness(i)表示第i个个体的装载率适应度值。
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下面代码转化为paddle2.2.2代码 :log_dir = './logs/pretrain' if not os.path.isdir(log_dir): os.makedirs(log_dir) writer = SummaryWriter(log_dir) learning_rate = 1e-4 isp = torch.load('isp/ISP_CNN.pth').cuda() for k,v in isp.named_parameters(): v.requires_grad=False predenoiser = torch.load('./predenoising/PreDenoising.pth') for k,v in predenoiser.named_parameters(): v.requires_grad=False denoiser = RViDeNet(predenoiser=predenoiser).cuda() initial_epoch = findLastCheckpoint(save_dir=save_dir) if initial_epoch > 0: print('resuming by loading epoch %03d' % initial_epoch) denoiser = torch.load(os.path.join(save_dir, 'model_epoch%d.pth' % initial_epoch)) initial_epoch += 1 opt = optim.Adam(denoiser.parameters(), lr = learning_rate) # Raw data takes long time to load. Keep them in memory after loaded. gt_raws = [None] * len(gt_paths) iso_list = [1600,3200,6400,12800,25600] a_list = [3.513262,6.955588,13.486051,26.585953,52.032536] g_noise_var_list = [11.917691,38.117816,130.818508,484.539790,1819.818657] if initial_epoch==0: step=0 else: step = (initial_epoch-1)*int(len(gt_paths)/batch_size) temporal_frames_num = 3

``` import os import paddle from paddle import nn from paddle.nn import functional as F from paddle.io import DataLoader from paddle.vision.datasets import ImageFolder from paddle.optimizer import Adam from paddle.utils.tensorboard import SummaryWriter log_dir = './logs/pretrain' if not os.path.isdir(log_dir): os.makedirs(log_dir) writer = SummaryWriter(log_dir) learning_rate = 1e-4 isp = paddle.load('isp/ISP_CNN.pdparams') for k, v in isp.named_parameters(): v.stop_gradient = True predenoiser = paddle.load('./predenoising/PreDenoising.pdparams') for k, v in predenoiser.named_parameters(): v.stop_gradient = True denoiser = RViDeNet(predenoiser=predenoiser) initial_epoch = findLastCheckpoint(save_dir=save_dir) if initial_epoch > 0: print('resuming by loading epoch %03d' % initial_epoch) denoiser.set_state_dict(paddle.load(os.path.join(save_dir, 'model_epoch%d.pdparams' % initial_epoch))) initial_epoch += 1 opt = Adam(denoiser.parameters(), lr=learning_rate) # Raw data takes long time to load. Keep them in memory after loaded. gt_raws = [None] * len(gt_paths) iso_list = [1600, 3200, 6400, 12800, 25600] a_list = [3.513262, 6.955588, 13.486051, 26.585953, 52.032536] g_noise_var_list = [11.917691, 38.117816, 130.818508, 484.539790, 1819.818657] if initial_epoch == 0: step = 0 else: step = (initial_epoch - 1) * int(len(gt_paths) / batch_size) temporal_frames_num = 3 ```

将以下代码:import scipy.io as sio json_file = open('HRRM_model1.json','r') loaded_model_json = json_file.read() json_file.close() loaded_model = model_from_json(loaded_model_json) loaded_model.load_weights('HRRM_model1.h5') matfn='test_stationary1.mat' data=sio.loadmat(matfn,mat_dtype=True) W_train1 = data['w'] X_train1 = data['L_vel'] W_train1 = W_train1.reshape(1, 800, 800, 1) X_train1 = X_train1.reshape(1, 100, 100, 1) layer_model = Model(inputs=loaded_model.input, outputs=loaded_model.output) layer_result = layer_model.predict([X_train1, W_train1],batch_size=1) resultfile = 'result_stationary1.mat' sio.savemat(resultfile, {'result':layer_result})翻译为MATLAB语言

MATLAB代码:load HRRM_model1.mat;json_file = fopen('HRRM_model1.json', 'r'); loaded_model_json = fread(json_file); fclose(json_file);loaded_model = model_from_json(loaded_model_json); loaded_model.loadWeights('HRRM_model1.h5');matfn = 'test_stationary1.mat'; data = load(matfn, '-mat');W_train1 = data.w; X_train1 = data.L_vel;W_train1 = reshape(W_train1, [1, 800, 800, 1]); X_train1 = reshape(X_train1, [1, 100, 100, 1]);layer_model = Model(inputs=loaded_model.inputs, outputs=loaded_model.outputs); layer_result = layer_model.predict([X_train1, W_train1], 'BatchSize', 1);resultfile = 'result_stationary1.mat'; save(resultfile, 'result', 'layer_result');

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请问这段代码如何给目标函数加入约束:8-x[0]-2*x[1]>=0:import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers import matplotlib.pyplot as plt # 定义目标函数 def objective_function(x): return x[0]-x[1]-x[2]-x[0]*x[2]+x[0]*x[3]+x[1]*x[2]-x[1]*x[3] # 生成训练数据 num_samples = 1000 X_train = np.random.random((num_samples, 4)) y_train = np.array([objective_function(x) for x in X_train]) # 划分训练集和验证集 split_ratio = 0.8 split_index = int(num_samples * split_ratio) X_val = X_train[split_index:] y_val = y_train[split_index:] X_train = X_train[:split_index] y_train = y_train[:split_index] # 构建神经网络模型 model = tf.keras.Sequential([ layers.Dense(32, activation='relu', input_shape=(4,)), layers.Dense(32, activation='relu'), layers.Dense(1) ]) # 编译模型 model.compile(tf.keras.optimizers.Adam(), loss='mean_squared_error') # 设置保存模型的路径 model_path = "model.h5" # 训练模型 history = model.fit(X_train, y_train, validation_data=(X_val, y_val), epochs=100, batch_size=32) # 保存模型 model.save(model_path) print("模型已保存") # 加载模型 loaded_model = tf.keras.models.load_model(model_path) print("模型已加载") # 使用模型预测最小值 a =np.random.uniform(0,5,size=4) X_test=np.array([a]) y_pred = loaded_model.predict(X_test) print("随机取样点",X_test) print("最小值:", y_pred[0]) # 可视化训练过程 plt.plot(history.history['loss'], label='train_loss') plt.plot(history.history['val_loss'], label='val_loss') plt.xlabel('Epoch') plt.ylabel('Loss') plt.legend() plt.show()

if (is_blacklisted(pl_name, blacklist, whitelist)) { ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " blacklisted"); return; } try { auto plugin = plugin_loader.createInstance(pl_name); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " loaded"); for (auto &info : plugin->get_subscriptions()) { auto msgid = std::get<0>(info); auto msgname = std::get<1>(info); auto type_hash_ = std::get<2>(info); std::string log_msgname; if (is_mavlink_message_t(type_hash_)) log_msgname = utils::format("MSG-ID (%u) <%zu>", msgid, type_hash_); else log_msgname = utils::format("%s (%u) <%zu>", msgname, msgid, type_hash_); ROS_DEBUG_STREAM("Route " << log_msgname << " to " << pl_name); auto it = plugin_subscriptions.find(msgid); if (it == plugin_subscriptions.end()) { // new entry ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - new element"); plugin_subscriptions[msgid] = PluginBase::Subscriptions{{info}}; } else { // existing: check handler message type bool append_allowed = is_mavlink_message_t(type_hash_); if (!append_allowed) { append_allowed = true; for (auto &e : it->second) { auto t2 = std::get<2>(e); if (!is_mavlink_message_t(t2) && t2 != type_hash_) { ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " routed to different message type (hash: " << t2 << ")"); append_allowed = false; } } } if (append_allowed) { ROS_DEBUG_STREAM(log_msgname << " - emplace"); it->second.emplace_back(info); } else ROS_ERROR_STREAM(log_msgname << " handler dropped because this ID are used for another message type"); } } plugin->initialize(mav_uas); loaded_plugins.push_back(plugin); ROS_INFO_STREAM("Plugin " << pl_name << " initialized"); } catch (pluginlib::PluginlibException &ex) { ROS_ERROR_STREAM("Plugin " << pl_name << " load exception: " << ex.what()); } }

解释代码def dataIterator(feature_file,label_file,dictionary,batch_size,batch_Imagesize,maxlen,maxImagesize): fp=open(feature_file,'rb') features=pkl.load(fp) fp.close() fp2=open(label_file,'r') labels=fp2.readlines() fp2.close() targets={} # map word to int with dictionary for l in labels: tmp=l.strip().split() uid=tmp[0] w_list=[] for w in tmp[1:]: #if dictionary.has_key(w): if w in dictionary.keys(): w_list.append(dictionary[w]) else: print ('a word not in the dictionary !! sentence ',uid,'word ', w) sys.exit() targets[uid]=w_list imageSize={} for uid,fea in features.items(): imageSize[uid]=fea.shape[1]*fea.shape[2] imageSize= sorted(imageSize.items(), key=lambda d:d[1]) # sorted by sentence length, return a list with each triple element feature_batch=[] label_batch=[] feature_total=[] label_total=[] uidList=[] batch_image_size=0 biggest_image_size=0 i=0 for uid,size in imageSize: if size>biggest_image_size: biggest_image_size=size fea=features[uid] # cv2.namedWindow(uid, 0) # cv2.imshow(uid, fea) # cv2.waitKey(0) lab=targets[uid] batch_image_size=biggest_image_size*(i+1) if len(lab)>maxlen: print ('sentence', uid, 'length bigger than', maxlen, 'ignore') elif size>maxImagesize: print ('image', uid, 'size bigger than', maxImagesize, 'ignore') else: uidList.append(uid) if batch_image_size>batch_Imagesize or i==batch_size: # a batch is full feature_total.append(feature_batch) label_total.append(label_batch) i=0 biggest_image_size=size feature_batch=[] label_batch=[] feature_batch.append(fea) label_batch.append(lab) batch_image_size=biggest_image_size*(i+1) i+=1 else: feature_batch.append(fea) label_batch.append(lab) i+=1 # last batch feature_total.append(feature_batch) label_total.append(label_batch) print ('total ',len(feature_total), 'batch data loaded') return list(zip(feature_total,label_total)),uidList

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