用codesys写一个启动停止程序

时间: 2023-11-11 18:07:00 浏览: 20
以下是一个简单的启动停止程序,使用CODESYS编写: ``` PROGRAM StartStop VAR StartButton: BOOL; StopButton: BOOL; MotorOn: BOOL; END_VAR StartButton := FALSE; StopButton := FALSE; MotorOn := FALSE; IF StartButton = TRUE AND MotorOn = FALSE THEN MotorOn := TRUE; END_IF IF StopButton = TRUE AND MotorOn = TRUE THEN MotorOn := FALSE; END_IF ``` 在此示例中,我们有两个输入按钮:StartButton 和 StopButton。我们还有一个输出变量 MotorOn,表示电机是否正在运行。 如果 StartButton 被按下且 MotorOn 为假,我们将 MotorOn 设置为真,这启动了电机。如果 StopButton 被按下且 MotorOn 为真,我们将 MotorOn 设置为假,这停止了电机。 请注意,此示例代码只是一个基本的示例,实际应用程序可能需要处理更多的输入和输出,并进行更多的安全检查。
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以下是使用 CODESYS 编写的一个简单的延时启动和停止程序,可以根据需要进行修改: ``` PROGRAM DelayedStartStop VAR bStart: BOOL := FALSE; // 启动信号 bStop: BOOL := FALSE; // 停止信号 bRunning: BOOL := FALSE; // 运行标志 tStartTime: TIME; // 启动时间 tStopTime: TIME; // 停止时间 nDelayTime: INT := 10; // 延迟时间 END_VAR IF NOT bRunning THEN // 如果没有运行 IF bStart THEN // 如果有启动信号 tStartTime := TON(0, nDelayTime * 1000); // 设置启动时间 bStart := FALSE; // 清除启动信号 bRunning := TRUE; // 设置运行标志 END_IF ELSE // 如果正在运行 IF bStop THEN // 如果有停止信号 tStopTime := TON(0, nDelayTime * 1000); // 设置停止时间 bStop := FALSE; // 清除停止信号 END_IF // 判断是否到达停止时间 IF tStopTime.IN() THEN bRunning := FALSE; // 停止运行 END_IF END_IF ``` 在上面的程序中,我们定义了一个 `bStart` 变量用于表示启动信号,一个 `bStop` 变量用于表示停止信号,以及一个 `bRunning` 变量用于表示程序是否正在运行。我们还定义了一个 `tStartTime` 变量用于保存启动时间,一个 `tStopTime` 变量用于保存停止时间,以及一个 `nDelayTime` 变量用于设置延迟时间。 程序的逻辑非常简单,如果当前没有运行,则检查是否有启动信号,如果有则设置启动时间,并开始运行。如果正在运行,则检查是否有停止信号,如果有则设置停止时间,并在到达停止时间时停止运行。

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以下是使用 CODESYS 编写的往返跑马灯程序: 1. 创建一个新的PLC程序,并添加一个布尔类型的变量 `Run` 用于控制程序运行和停止。 2. 在程序中添加一个 `TIMER` 类型的变量 `T1` 用于控制LED灯的闪烁频率。 3. 添加6个数字类型的变量,分别为 `i1`, `i2`, `i3`, `i4`, `i5`, `i6`,用于控制LED灯的亮灭状态。 4. 在 `PROGRAM` 下添加以下代码: ``` VAR Run : BOOL := TRUE; // 控制程序运行和停止的变量 T1 : TIMER; // 控制LED闪烁频率的变量 i1 : INT := 0; // 控制LED1状态 i2 : INT := 0; // 控制LED2状态 i3 : INT := 0; // 控制LED3状态 i4 : INT := 0; // 控制LED4状态 i5 : INT := 0; // 控制LED5状态 i6 : INT := 0; // 控制LED6状态 END_VAR WHILE Run DO // 控制往返跑马灯的代码 i1 := 1; // LED1亮 i2 := 0; // LED2灭 i3 := 0; // LED3灭 i4 := 0; // LED4灭 i5 := 0; // LED5灭 i6 := 0; // LED6灭 WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间 i1 := 0; // LED1灭 i2 := 1; // LED2亮 i3 := 0; // LED3灭 i4 := 0; // LED4灭 i5 := 0; // LED5灭 i6 := 0; // LED6灭 WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间 i1 := 0; // LED1灭 i2 := 0; // LED2灭 i3 := 1; // LED3亮 i4 := 0; // LED4灭 i5 := 0; // LED5灭 i6 := 0; // LED6灭 WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间 i1 := 0; // LED1灭 i2 := 0; // LED2灭 i3 := 0; // LED3灭 i4 := 1; // LED4亮 i5 := 0; // LED5灭 i6 := 0; // LED6灭 WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间 i1 := 0; // LED1灭 i2 := 0; // LED2灭 i3 := 0; // LED3灭 i4 := 0; // LED4灭 i5 := 1; // LED5亮 i6 := 0; // LED6灭 WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间 i1 := 0; // LED1灭 i2 := 0; // LED2灭 i3 := 0; // LED3灭 i4 := 0; // LED4灭 i5 := 0; // LED5灭 i6 := 1; // LED6亮 WAIT T1.UntilElapsed; // 等待一定时间 END_WHILE ``` 5. 在 `MAIN` 下添加以下代码: ``` IF Run THEN T1(IN:=TRUE, PT:=T#1S, Q=>Run); // 控制LED灯的闪烁频率 END_IF ``` 6. 将程序下载到 PLC 中,并将LED灯连接到相应的输出端口。 7. 启动程序,并设置 `Run` 变量为 `TRUE`,LED灯将开始往返闪烁。若需要停止程序,将 `Run` 变量设置为 `FALSE` 即可。

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