opengl texture2D 使用cv::Mat

OpenGL是一个用于渲染3D图形的跨平台API，而`cv::Mat`是OpenCV库中的核心数据结构，通常用于处理图像。如果你想要将`cv::Mat`的数据应用到OpenGL的纹理(`texture2D`)上，你需要做以下几个步骤：

1. **创建GL texture**:
- 首先，你需要在OpenGL上下文中创建一个纹理ID (`GLuint texID`)，这将代表你的纹理资源。

glGenTextures(1, &texID);

2. **加载并转换图像到GL internal format**:
- 转换`cv::Mat`到GL支持的格式（如`GL_RGB`、`GL_RGBA`），并将像素数据复制到一个合适的数据结构（例如，`GLubyte*`数组）。

cv::Mat image;
// ...从文件或内存中读取image
int width = image.cols, height = image.rows;
GLubyte *data = new GLubyte[width * height * 4]; // Assuming GL_RGBA and byte order matches OpenCV's
image.convertTo(data, CV_8UC4); // Convert to 32-bit unsigned bytes (RGBA)

3. **绑定纹理并上传数据**:
- 将纹理ID绑定，并将数据上传到GPU。

glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texID);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, width, height, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, data);

4. **设置纹理参数**:
- 可能需要设置纹理过滤器和重复模式等属性。

glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);

5. **在OpenGL场景中使用纹理**:
- 当你在渲染模型时，通过设置材质的纹理单位，指定刚创建的纹理作为贴图。

glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texID);