QOpenGLWidget直接加载cv::Mat进行显示，不使用QImage

可以使用QOpenGLWidget直接加载cv::Mat进行显示，不使用QImage，以下是实现步骤：

1. 在Qt项目中添加QtOpenGL库，并在.pro文件中添加相应的链接库。

2. 在Qt界面中添加一个QOpenGLWidget控件，用于显示图像。

3. 在代码中，使用cv::ogl::Texture2D将cv::Mat转换为OpenGL纹理。

4. 在QOpenGLWidget的paintGL()函数中，使用OpenGL将纹理绘制在窗口中。

以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/ogl.hpp>
#include <QOpenGLWidget>
#include <QtOpenGL>

cv::Mat image = cv::imread("example.jpg");

// 将cv::Mat转换为OpenGL纹理
cv::ogl::Texture2D texture(image);

class GLWidget : public QOpenGLWidget
{
public:
    GLWidget(QWidget *parent = 0) : QOpenGLWidget(parent) {}

protected:
    void initializeGL()
    {
        glClearColor(0, 0, 0, 1);
        glEnable(GL_TEXTURE_2D);
        glEnable(GL_DEPTH_TEST);
        glEnable(GL_BLEND);
        glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
    }

    void paintGL()
    {
        glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

        // 绑定纹理
        texture.bind();

        // 绘制纹理
        glBegin(GL_QUADS);
        glTexCoord2d(0, 0); glVertex3d(-1, -1, 0);
        glTexCoord2d(1, 0); glVertex3d(1, -1, 0);
        glTexCoord2d(1, 1); glVertex3d(1, 1, 0);
        glTexCoord2d(0, 1); glVertex3d(-1, 1, 0);
        glEnd();
    }

    void resizeGL(int w, int h)
    {
        glViewport(0, 0, w, h);
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        glOrtho(-1, 1, -1, 1, -1, 1);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        glLoadIdentity();
    }
};

GLWidget *glWidget = new GLWidget();

// 将QOpenGLWidget添加到Qt界面中
glWidget->setParent(ui->centralWidget);
glWidget->resize(ui->centralWidget->width(), ui->centralWidget->height());
glWidget->show();

以上代码将cv::Mat转换为OpenGL纹理，并在QOpenGLWidget中绘制纹理，实现了直接加载cv::Mat进行显示的功能。