stm32互补pwm周期怎么样计算

STM32微控制器中的互补PWM（Pulse Width Modulation）周期通常是指高电平脉冲（占空比的一部分）和低电平脉冲之间的持续时间之和，这两个部分构成了一个完整的周期。对于单相PWM，它的周期计算公式如下：

假设基本时钟频率为`F_CPU`，预分频器因子为`Prescaler`，则PWM的最高频率是`F_CPU / Prescaler`。如果希望生成的PWM周期是`Period`，那么你可以用基本时钟周期数来表示周期，即：

uint16_t period_ticks = F_CPU / (Prescaler * PWM_frequency);

然后，如果你想要的是50% duty cycle（半周期），互补PWM的两个半周期长度会各为`period_ticks / 2`。若为非对称周期，可以根据实际需要调整高电平和低电平的时间。

例如，如果你想要一个5ms的周期，假设`Prescaler`设为84（这是常见的GPIO_PWM clock预分频值），则：

uint16_t prescaler_divider = F_CPU / (84 * PWM_frequency); // 计算分频后的周期
uint16_t half_period_ticks = prescaler_divider / 2; // 半周期的计数值

// 对于互补PWM，将两部分加起来得到一个周期
uint16_t full_period_ticks = half_period_ticks + half_period_ticks;

相关问题

stm32互补pwm闭环调压

STM32互补PWM闭环调压是一种通过使用STM32微控制器的互补PWM模块来实现闭环调压的方法。闭环调压是一种通过对输出进行实时监测和调整，以使输出稳定在设定值附近的控制方法。

互补PWM，即互补脉冲宽度调制，是一种将PWM信号与互补信号相结合的技术。它通过将PWM信号与一个反相信号相结合，形成一个对称的PWM波形，可以有效降低器件的损耗和功耗。

在STM32微控制器中，互补PWM模块具有独立的两路PWM信号输出通道，可以通过设定周期、占空比和极性等参数来控制输出波形。在闭环调压中，通过监测输出电压，并与设定值进行比较，可以实时调整互补PWM的参数，以达到输出电压稳定在设定值的目的。

实现STM32互补PWM闭环调压的步骤如下：
1. 初始化STM32微控制器的互补PWM模块，设定PWM信号的周期和占空比。
2. 连接输出电压监测电路，将输出电压反馈给STM32微控制器。
3. 编写闭环控制算法，将输出电压与设定值进行比较，得到误差值。
4. 根据误差值，调整互补PWM的参数，例如周期和占空比。
5. 循环执行步骤3和步骤4，使输出电压稳定在设定值附近。
6. 如果输出电压偏离设定值过大，可以通过增加PWM信号周期或调整互补信号极性的方式进行修正。

通过使用STM32互补PWM闭环调压，可以实现对输出电压的精确控制和稳定性，适用于各种需要稳定输出的场景，例如电源调整、电动机控制等。

stm32输出互补pwm占空比的计算

STM32输出互补PWM占空比的计算方法如下：
1. 首先确定PWM的频率和周期，以及占空比的分辨率。
2. 根据占空比的分辨率，计算出每个占空比值所对应的计数值。
3. 根据所需的占空比，计算出对应的计数值。
4. 对于互补PWM，需要计算出两个通道的占空比值，其中一个通道的占空比值为所需占空比值，另一个通道的占空比值为周期减去所需占空比值。
5. 根据计算出的占空比值，设置对应的寄存器值，实现互补PWM输出。

例如，如果需要输出两路互补的PWM，频率为1kHz，占空比为30%，则计算方法如下：
1. PWM周期为1ms，占空比分辨率为10bit。
2. 每个占空比值对应的计数值为PWM周期乘以占空比值除以分辨率，即1ms*30%/1024=30.5。
3. 第一路PWM的占空比值为30%，计数值为30.5；第二路PWM的占空比值为70%，计数值为PWM周期减去30.5，即1ms-30.5=969.5。
4. 根据计算出的占空比值，设置对应的寄存器值，实现互补PWM输出。