ds18b20的crc校验

DS18B20是一种数字温度传感器，它采用了1-wire总线协议进行通信。在1-wire协议中，数据传输的每个字节都附带了一个CRC校验码，用于检测数据的正确性。DS18B20的CRC校验是通过一个多项式实现的。

具体来说，DS18B20采用了一个16位的CRC多项式 x^16 + x^15 + x^2 + 1（0x8005），对于发送给DS18B20的每个字节和接收到的每个字节都要进行CRC校验。在发送数据时，发送方需要首先计算出整个数据的CRC校验码，并将其附加在数据的末尾。接收方在接收到数据后，也需要对接收到的数据进行CRC校验，如果校验失败，则说明数据传输错误，需要重新发送。

要计算DS18B20的CRC校验码，可以使用以下的代码实现：

uint16_t ds18b20_crc16(uint8_t *data, uint16_t len)
{
    uint16_t crc = 0;
    for (uint16_t i = 0; i < len; i++) {
        crc ^= (uint16_t)data[i];
        for (uint8_t j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 0x0001) {
                crc = (crc >> 1) ^ 0x8005;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}