DS18B20有校验功能吗

是的，DS18B20温度传感器内置了CRC校验功能，可以确保读取的数据的准确性。CRC校验码是在读取温度数据后的最后两个字节，用于校验读取的数据是否正确。

在读取温度数据时，需要先发送读取温度的指令，然后等待一段时间后再读取数据。在读取数据时，需要先读取温度数据的低8位，然后再读取温度数据的高8位，最后读取2个字节的CRC校验码。读取完数据后，需要对读取的数据和CRC校验码进行校验，判断读取的数据是否准确。

需要注意的是，CRC校验码的计算方法是按位异或运算，具体细节可以参考DS18B20的数据手册。