DS18B20 CRC校验代码

以下是DS18B20温度传感器的CRC校验代码，可用于检查数据的完整性：

#include <OneWire.h>

byte crc8(const byte *data, byte len) {
    byte crc = 0x00;
    while (len--) {
        byte inbyte = *data++;
        for (byte i = 8; i; i--) {
            byte mix = (crc ^ inbyte) & 0x01;
            crc >>= 1;
            if (mix) {
                crc ^= 0x8C;
            }
            inbyte >>= 1;
        }
    }
    return crc;
}

OneWire ds(DS18B20_PIN);

void setup() {
    Serial.begin(9600);
}

void loop() {
    byte data[9];
    ds.reset();
    ds.select(TEMP_SENSOR_ADDR);
    ds.write(0x44, 1);
    delay(1000);
    ds.reset();
    ds.select(TEMP_SENSOR_ADDR);
    ds.write(0xBE);
    for (byte i = 0; i < 9; i++) {
        data[i] = ds.read();
    }
    if (crc8(data, 8) == data[8]) {
        int raw = (data[1] << 8) | data[0];
        float celsius = (float)raw / 16.0;
        Serial.print("Temperature: ");
        Serial.print(celsius);
        Serial.println(" C");
    } else {
        Serial.println("Invalid CRC");
    }
    delay(1000);
}

其中 `TEMP_SENSOR_ADDR` 和 `DS18B20_PIN` 需要根据实际情况修改为你所使用的DS18B20的地址和引脚号。该代码使用了OneWire库来与DS18B20通信，通过读取传感器返回的9个字节数据，然后进行CRC校验，最后计算出温度值。如果校验失败，则输出 "Invalid CRC"。