matlab求x(k+1)=Ax(k)+Bu(k),y(t)=Cx(k)+Du(k-t)的增广系统矩阵

对于离散时间系统：
$$
\begin{aligned}
x(k+1) &= Ax(k) + Bu(k) \\
y(t) &= Cx(t) + Du(t-T)
\end{aligned}
$$
其中，$x(k)$是状态向量，$u(k)$是控制向量，$y(t)$是输出向量，$T$是时滞。

增广系统矩阵可以表示为：
$$
\begin{bmatrix}
x(k+1) \\
y(k+1)
\end{bmatrix}
=
\begin{bmatrix}
A & B \\
C & D
\end{bmatrix}
\begin{bmatrix}
x(k) \\
u(k-T)
\end{bmatrix}
$$
其中，$y(k+1)$可以用$x(k+1)$和$u(k-T)$表示出来。

因此，增广系统矩阵为：
$$
\begin{bmatrix}
A & B \\
C & D
\end{bmatrix}
$$