GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

这段代码也是用来配置STM32F4xx系列微控制器的GPIO引脚，但是与上面的代码有所不同。这段代码将PA9引脚所对应的USART1串口设置为复用推挽输出模式，高速模式，并且没有上拉下拉电阻。而将PA10引脚所对应的USART1串口设置为输入模式，没有上拉下拉电阻。这段代码的作用是为了让USART1串口能够正确地进行通信。具体来说，PA9引脚是USART1的TX引脚，需要设置为输出模式，而PA10引脚是USART1的RX引脚，需要设置为输入模式。