void I2C_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; // ??GPIOB?? // __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); RCC->IOPENR |= RCC_IOPENR_GPIOAEN | RCC_IOPENR_GPIOBEN; // ??PB6?PB7??????????? GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11 | GPIO_PIN_12; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP ; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); }的头文件有哪些

时间: 2023-12-06 09:02:47 浏览: 33
这个函数的头文件可能包括以下内容: ```c #include "main.h" // 或者其他的头文件,例如:stm32f4xx_hal.h、stm32f4xx_hal_gpio.h、stm32f4xx_hal_i2c.h、stm32f4xx_hal_rcc.h等 #include "stm32f4xx_hal.h" #include "stm32f4xx_hal_gpio.h" ``` 其中,`main.h`文件可能包含有关使用的MCU型号、外设等信息。`stm32f4xx_hal.h`文件是HAL库的主头文件,包含所有HAL库的功能。`stm32f4xx_hal_gpio.h`和`stm32f4xx_hal_i2c.h`是GPIO和I2C的HAL库头文件,分别包含有关GPIO和I2C的功能。`stm32f4xx_hal_rcc.h`是关于RCC的HAL库头文件,包含有关时钟管理的功能。
相关问题

这段代码里用的是GPIO几:void IIC_GPIO_INIT(void) { #if hardware RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct); RCC_APB1PeriphClockCmd(IIC_CLK, ENABLE); I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; /* 高电平数据稳定,低电平数据变化 SCL 时钟线的占空比 */ I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0X0a; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable ; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; /* I2C的寻址模式 */ I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = IIC_CLK_Hz; /* 通信速率 */ I2C_Init(IIC_PORT, &I2C_InitStructure); /* IIC_PORT 初始化 */ I2C_Cmd(IIC_PORT, ENABLE); /* 使能 IIC_PORT */ #else RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_CLK | IIC_SDA_CLK,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD ; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SCL_GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = IIC_SDA_GPIO_Pin; GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStruct); #endif }

这段代码中使用的GPIO引脚是GPIOB6和GPIOB7,它们被连接到了I2C设备的SCL(时钟线)和SDA(数据线)上。这里的GPIO_Mode为GPIO_Mode_AF_OD,表示这两个引脚被配置为开漏输出模式,并且使用了复用功能(Alternate Function)。需要注意的是,这里的代码可能是针对特定的硬件平台进行开发的,因此具体的GPIO引脚定义可能会有所不同。

GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_I2C1;

这是一个IT类的问题,这段代码是用来配置GPIOB口的Alternate功能的,其中GPIO_AF1_I2C1是GPIOB口的Alternate功能编号,表示这个引脚可以被配置为I2C1的功能。GPIO_InitStruct是GPIO_InitTypeDef类型的结构体变量,用来配置GPIOB口的各个参数,如GPIO_Pin,GPIO_Mode等。Alternate功能是STM32的一种特殊功能,可以将GPIO引脚的复用功能切换为其他外设的功能,如I2C、SPI等。这段代码的作用是将GPIOB口的Alternate功能配置为I2C1的功能,用来控制I2C1外设的通信。

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#include "i2c.h"#define I2C_SPEED 100000 // I2C总线速度,单位为Hzvoid i2c_init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // 使能GPIOB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); // 使能I2C1时钟 // 配置GPIOB6和GPIOB7为复用推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); // 配置I2C1为标准模式,时钟速度为100kHz I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = I2C_SPEED; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); // 使能I2C1}void i2c_write(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Transmitter); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { I2C_SendData(I2C1, *data++); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } } I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}void i2c_read(uint8_t addr, uint8_t *data, uint16_t len){ uint32_t timeout = 0; while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)) { if (++timeout > 0x10000) return; } I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr << 1, I2C_Direction_Receiver); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } while (len--) { if (len == 0) I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE); timeout = 0; while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED)) { if (++timeout > 0x10000) return; } *data++ = I2C_ReceiveData(I2C1); } I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, ENABLE); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);}

void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI; RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON; RCC_OscInitStruct.HSIDiv = RCC_HSI_DIV1; RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV1; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 8; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief I2C1 Initialization Function * @param None * @retval None */ static void MX_I2C1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */ /* USER CODE END I2C1_Init 0 */ /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */ /* USER CODE END I2C1_Init 1 */ hi2c1.Instance = I2C1; hi2c1.Init.Timing = 0x10707DBC; hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; hi2c1.Init.OwnAddress2Masks = I2C_OA2_NOMASK; hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Analogue filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigAnalogFilter(&hi2c1, I2C_ANALOGFILTER_ENABLE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Configure Digital filter */ if (HAL_I2CEx_ConfigDigitalFilter(&hi2c1, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); // 配置 I2C1_SCL 引脚 GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF6_I2C1; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */ /* USER CODE END I2C1_Init 2 */ }这个是什么意思需要修改添加代码吗

#include "dht11.h" void Delay_us(uint16_t delay) { __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0); __HAL_TIM_ENABLE(&htim3); uint16_t curCnt=0; while(1) { curCnt=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3); if(curCnt>=delay) break; } __HAL_TIM_DISABLE(&htim3); } void DHT11_OUT(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_IN(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); } void DHT11_Strat(void) { DHT11_OUT(); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(20); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET); Delay_us(30); } uint8_t DHT11_Check(void) { uint8_t retry = 0 ; DHT11_IN(); while(GPIO_PIN_SET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} else retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET == HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1);//1us } if(retry>=100) {return 1;} return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Bit(void) { uint8_t retry = 0 ; while(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry <100) { retry++; Delay_us(1); } retry = 0 ; while(GPIO_PIN_RESET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) && retry<100) { retry++; Delay_us(1); } Delay_us(40); if(GPIO_PIN_SET==HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8)) return 1; else return 0 ; } uint8_t DHT11_Read_Byte(void) { uint8_t i , dat ; dat = 0 ; for(i=0; i<8; i++) { dat <<= 1; dat |= DHT11_Read_Bit(); } return dat ; } uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t* temp , uint8_t* humi) { uint8_t buf[5]; uint8_t i; DHT11_Strat(); if(DHT11_Check() == 0) { for(i=0; i<5; i++) { buf[i] = DHT11_Read_Byte(); } if(buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3] == buf[4]) { *humi = buf[0]; *temp = buf[2]; } }else return 1; return 0 ; } void func_1() { uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; while(1){ DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); sprintf((char*)aTXbuf,"%d , %d %% \r\n" ,temperature ,humidity); HAL_UART_Transmit(&huart1, aTXbuf, strlen((const char*)aTXbuf), 200); HAL_Delay(5000); } } int temperature_humidity_device_control(protocol_package_t *pk) { printf("temperature_humidity_device_control\r\n"); if(pk->function == 0x16 && pk->data[0] == 0x00) { printf("temperature_humidity_device_control success\r\n"); uint8_t temperature = 1 ; uint8_t humidity = 1; uint8_t aTXbuf[32] ; //DHT11_Read_Data(&temperature , &humidity); pk->data[0] = 0x35; } return 0; }改错

#include "stm32f10x.h" #include "oled.h" void IIC_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE ); RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE ); //PB6--SCL PB7--SDL GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); I2C_DeInit(I2C1); I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 400000; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x30; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); } void I2C_WriteByte(uint8_t addr,uint8_t data) { while( I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY)); //检查IIC总线是否繁忙 I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE); //开启IIC,发送起始信号 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT)); //EV5主模式 I2C_Send7bitAddress(I2C1, OLED_ADDRESS , I2C_Direction_Transmitter); //发送OLED地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED)); //检查EV6 I2C_SendData(I2C1, addr); //发送寄存器地址 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_SendData(I2C1, data); //发送数据 while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING)); I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE); }

void I2C_3(unsigned char mcmd) { unsigned char length = 8; // Send Command while(length--) { if(mcmd & 0x80) { SDA3_1; } else { SDA3_0; } // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); mcmd = mcmd << 1; } } void I2C_Ack3() { SDA3_1; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); } void I2C_NAck3() { SDA3_0; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); } void I2C_Start3() { SDA3_0; // uDelay(3); SCL3_1; // uDelay(3); SCL3_0; // uDelay(3); I2C_3(0x78); I2C_Ack3(); } void I2C_Stop3() { SCL3_1; // uDelay(5); SDA3_0; // uDelay(5); SDA3_1; // uDelay(5); } void Write_Command3(unsigned char Data) { I2C_Start3(); I2C_3(0x00); I2C_Ack3(); I2C_3(Data); I2C_Ack3(); I2C_Stop3(); } void Write_Data3(unsigned char Data) { I2C_Start3(); I2C_3(0x40); I2C_Ack3(); I2C_3(Data); I2C_Ack3(); I2C_Stop3(); } //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= //-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-= void pic13(void) { unsigned char i,j; unsigned int k; k=0; for(j=0;j<8;j++) { Write_Command3(0x22);//--set page1 Write_Command3(j);//--set start page Write_Command3(0x07);//--set end page for(i=0;i<128;i++) //ÏÔʾµ¥É«Êý¾Ýµ½LCD { Write_Data3(color13[k]); k=k+1; } } } void pic14(void) { Uchar i,j; Uint k; k=0; for(j=0;j<8;j++) { Write_Command3(0x22);//--set page1 Write_Command3(j);//--set start page Write_Command3(0x07);//--set end page for(i=0;i<128;i++) //ÏÔʾµ¥É«Êý¾Ýµ½LCD { Write_Data3(color14[k]); k=k+1; } } } void LCD_Init3(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB ,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); delay_ms(500);这些代码分别是什么意思

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