windows 下 python 安装 g2o库

在 Windows 下安装 g2o 库需要一些额外的步骤，下面是具体的安装步骤：

1. 安装 Git 工具。你可以从 Git 官网下载安装程序并进行安装。

2. 安装 CMake 工具。你可以从 CMake 官网下载安装程序并进行安装。

3. 安装 Visual Studio（或 Visual Studio Code）开发环境。你可以从 Microsoft 官网下载 Visual Studio 或 Visual Studio Code，并进行安装。

4. 在 Visual Studio 开发环境中安装 C++ 编译器。你需要在 Visual Studio 安装程序中选择 C++ 编译器的安装选项。如果你使用 Visual Studio Code，你需要安装 C++ 扩展。

5. 在终端中使用 Git 工具从 g2o 的 GitHub 仓库中下载源代码：

   git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git

6. 在终端中进入 g2o 源代码目录，并创建一个 build 目录：

   cd g2o
   mkdir build

7. 在终端中进入 build 目录，并使用 CMake 工具生成 Visual Studio 的项目文件：

   cd build
   cmake .. -G "Visual Studio 16 2019" -A x64

其中，-G 参数指定了生成的项目文件类型，-A 参数指定了使用的平台。

8. 在 Visual Studio 中打开生成的项目文件，并进行编译。你可以在 Visual Studio 的菜单中选择“生成”->“生成解决方案”进行编译。

9. 安装 g2o 库。你需要将编译生成的库文件（g2o.lib 和 g2o.dll）复制到 Python 安装目录下的\Lib\site-packages\目录中。

10. 在终端中使用 pip 工具安装 g2o 的 Python 包：

    pip install g2o

安装完成后，你就可以在 Python 中使用 g2o 库了。