Windows 下 安装g2o的python库

要在 Windows 上安装 g2o 的 Python 库，你需要先安装 g2o 和 Boost。你可以按照以下步骤来安装：

1. 安装 g2o：

你可以按照前面的方法在 Windows 上编译安装 g2o。或者，你也可以使用已经编译好的库。在这种情况下，你需要将库文件和头文件复制到某个目录中，例如 `C:\g2o`。

2. 安装 Boost：

下载 Boost 的 Windows 二进制文件，解压到某个目录中，例如 `C:\boost_1_75_0`。

3. 安装 Python 和 pip：

下载并安装 Python，然后打开命令行窗口，运行以下命令安装 pip：

   python -m ensurepip --default-pip

4. 安装 g2opy：

在命令行窗口中，运行以下命令安装 g2opy：

   pip install g2opy

在安装过程中，你需要告诉 pip g2o 和 Boost 的位置。例如，如果你将 g2o 安装在 `C:\g2o`，将 Boost 解压到 `C:\boost_1_75_0`，则可以运行以下命令：

   pip install g2opy --install-option="--g2o=C:\g2o" --install-option="--boost=C:\boost_1_75_0"

如果一切顺利，pip 将会安装 g2opy，并将其添加到 Python 的库中。

注意：如果你使用的是 Python 3.8 或更高版本，需要使用 Visual Studio 2019 编译 g2o，否则会出现编译错误。