std::this_thread::sleep_for( std::chrono::microseconds((duration - detal_time)*1000))

这段代码是使用 C++11 中的线程库，其中 std::this_thread::sleep_for() 函数可以使当前线程休眠指定的时间。该函数接受一个 std::chrono::duration 对象作为参数，该对象表示需要休眠的时间长度。在这段代码中，使用了 microseconds 作为时间单位，并将 duration 减去 detal_time 后，将其乘以 1000 作为参数传入函数中，表示需要休眠的时间长度，单位为微秒。

相关问题

error: 'std::this_thread' has not been declared std::this_thread::sleep_for(std::chrono::microseconds(expected_interval - actual_interval));

这个错误是因为你的代码中使用了C++11标准中的线程库，但是编译器没有按照C++11标准编译导致的。

要解决这个错误，需要在编译选项中添加"-std=c++11"或"-std=c++14"等参数，告诉编译器使用C++11标准或更高的标准进行编译。例如：

g++ -std=c++11 your_file.cpp -o your_program

另外，如果你使用的是较旧的编译器，可能不支持C++11标准，需要升级或更换编译器。

auto now = std::chrono::system_clock::to_time_t(std::chrono::system_clock::now()); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));

这段代码展示了如何在C++11及以上版本中使用`std::chrono`库来获取当前时间和转换回`std::time_t`格式：

首先，通过`std::chrono::system_clock::now()`获取当前的时间点[^1]，这个函数返回的是一个`std::chrono::time_point<std::chrono::system_clock>`类型的值，表示系统时钟的时间。

然后，调用`std::chrono::system_clock::to_time_t(time_point)`将这个时间点转换成`std::time_t`类型的时间戳。这样就得到了当前时间的Unix时间戳。

接着，`std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1))`会暂停当前线程执行1秒，这是一个模拟延迟操作，以便可以看到时间的变化。

完整示例代码如下：

#include <iostream>
#include <chrono>

int main() {
    auto now = std::chrono::system_clock::now(); // 获取当前时间点
    auto time_point_timestamp = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); // 转换为time_t

    std::cout << "Current timestamp in seconds since the epoch: " << time_point_timestamp << '\n';
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1)); // 延迟1秒

    // 重复上述过程以显示随着时间变化timestamp的变化
    return 0;
}