c# 路径优化示例代码

以下是C#中路径优化的示例代码：

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PathOptimization : MonoBehaviour
{
    public float waypointDistanceThreshold = 0.5f; //阈值，用于确定两个路径点之间的最小距离
    private List<Vector3> optimizedPath = new List<Vector3>(); //优化后的路径点列表

    public void OptimizePath(List<Vector3> path)
    {
        optimizedPath.Clear(); //清空优化后的路径列表

        //将起点添加到优化后的路径列表
        optimizedPath.Add(path[0]);

        //循环遍历路径列表，找到两个路径点之间的最小距离大于阈值的点
        for (int i = 1; i < path.Count - 1; i++)
        {
            if (Vector3.Distance(path[i], optimizedPath[optimizedPath.Count - 1]) > waypointDistanceThreshold)
            {
                //将符合条件的路径点添加到优化后的路径列表中
                optimizedPath.Add(path[i]);
            }
        }

        //将终点添加到优化后的路径列表
        optimizedPath.Add(path[path.Count - 1]);
    }
}

使用方法：

PathOptimization pathOptimization = new PathOptimization();
List<Vector3> originalPath = new List<Vector3>(); //原始路径点列表
List<Vector3> optimizedPath = new List<Vector3>(); //优化后的路径点列表

//初始化原始路径点列表
for (int i = 0; i < 10; i++)
{
    originalPath.Add(new Vector3(i, 0, 0));
}

//优化路径
pathOptimization.OptimizePath(originalPath);
optimizedPath = pathOptimization.optimizedPath;

这里的示例代码仅供参考，具体的实现方法可能因应用场景而异。