api\modbus_data.c(777): error: #158: expression must be an lvalue or a function designator

这个错误提示通常是指在C语言中，你在一个表达式中使用了一个不可修改的值，而这个表达式要求一个可修改的左值（lvalue）或函数设计者（function designator）。可能的原因有以下几种：

1. 你在一个只读的变量上尝试进行赋值操作。只读变量是不可修改的，你需要使用可修改的变量。

2. 你在一个常量上尝试进行赋值操作。常量也是不可修改的，你需要使用可修改的变量。

3. 你在一个函数调用上尝试进行赋值操作。函数调用的返回值是一个临时的值，你不能在其上进行赋值操作。

请检查你的代码并确保在表达式中使用可修改的左值或函数设计者。如果需要，你可以提供相关的代码片段，以便我能够更具体地帮助你解决问题。