void APPsendValue(char* _value1,char* _value2,char* _value3,char* _value4,char* _value5,char* _value6) { char strBuf[100]; sprintf(strBuf, "value<%s><%s><%s><%s><%s><%s>", _value1,_value2,_value3,_value4,_value5,_value6); serialPrint(strBuf); } void APPsendLable0(char* _name1,char* _name2,char* _name3,char* _name4,char* _name5,char* _name6) { char strBuf[100]; sprintf(strBuf, "label0<%s><%s><%s><%s><%s><%s>", _name1,_name2,_name3,_name4,_name5,_name6); serialPrint(strBuf); } void APPsendLable1(char* _name1,char* _name2,char* _name3,char* _name4,char* _name5,char* _name6,char* _name7,char* _name8) { char strBuf[100]; sprintf(strBuf, "label1<%s><%s><%s><%s><%s><%s><%s><%s>", _name1,_name2,_name3,_name4,_name5,_name6,_name7,_name8); serialPrint(strBuf); } void APPsendLable2(char* _name1,char* _name2,char* _name3,char* _name4) { char strBuf[100]; sprintf(strBuf, "label2<%s><%s><%s><%s>", _name1, _name2, _name3, _name4); serialPrint(strBuf); } void APPsendTitle(char* _name1) { char strBuf[100]; sprintf(strBuf, "title<%s>", _name1); serialPrint(strBuf); }是实现什么功能
时间: 2024-03-07 08:53:21 浏览: 108
这段代码是为了通过串口向外部设备发送一些指定格式的数据,用于在外部设备(如APP)上显示相关信息,其中各个函数的功能如下:
- `APPsendValue`函数:发送一组数值数据,用于显示在外部设备上;
- `APPsendLable0`函数:发送一组标签数据,用于显示在外部设备上;
- `APPsendLable1`函数:发送两组标签数据,用于显示在外部设备上;
- `APPsendLable2`函数:发送四组标签数据,用于显示在外部设备上;
- `APPsendTitle`函数:发送一个标题数据,用于显示在外部设备上。
具体来说,这些函数会将传入的参数按照一定的格式组织成字符串,然后通过串口发送出去,外部设备(如APP)接收到这些数据后,再根据数据格式进行解析和显示。
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#include <pic.h> // 定义红外感应装置引脚 #define IR_Pin1 RB0 #define IR_Pin2 RB1 #define IR_Pin3 RB2 #define IR_Pin4 RB3 // 定义需要经过的圈数 #define TARGET_COUNT 3 // 定义圈数计数器 unsigned char count = 0; // 定义起点标志 unsigned char start_flag = 0; // 停止循迹小车的函数 void stop_car() { // TODO: 实现停止循迹小车的代码 } // 主函数 void main() { // 初始化端口方向和初始输出值 TRISB = 0xFF; // RB0~RB3为输入 PORTB = 0x00; // 循迹小车前进 while (1) { // 读取红外感应装置的值 unsigned char ir_value1 = IR_Pin1; unsigned char ir_value2 = IR_Pin2; unsigned char ir_value3 = IR_Pin3; unsigned char ir_value4 = IR_Pin4; // 如果感应到黑线,则圈数计数器+1 if (ir_value1 == 0 || ir_value2 == 0 || ir_value3 == 0 || ir_value4 == 0) { // 如果经过起点,则需要判断四路红外感应装置是否都检测到黑线 if (!start_flag && ir_value1 == 0 && ir_value2 == 0 && ir_value3 == 0 && ir_value4 == 0) { count = 0; start_flag = 1; } count++; } // 如果圈数达到目标值,则停止循迹小车 if (count >= TARGET_COUNT) { stop_car(); break; } // 控制循迹小车前进 // TODO: 实现循迹小车前进的代码 } }
这段代码是使用红外感应装置实现循迹小车前进,并在经过指定圈数后停止。其中使用了四个红外感应装置分别检测黑线,当其中任意一个感应到黑线时,圈数计数器加1。当圈数计数器达到目标值时,调用停止循迹小车的函数并退出循环。整个程序的核心在于读取红外感应装置的值并控制小车前进,具体的代码实现需要填写“TODO”标记处的代码。
定义char* out_value;指定它的长度,传递给其他方法
好的,你的问题是如何定义一个长度已知的 char* 指针 out_value,并将其传递给其他方法。
首先,需要分配内存给 out_value 指针,以表示其长度。可以使用 malloc() 函数来动态分配内存,如下所示:
```c++
char* out_value = (char*)malloc(32 * sizeof(char)); // 分配 32 字节的内存
```
这样就为 out_value 指针分配了 32 字节的内存空间,可以存储长度为 32 的字符串。
接下来,可以将 out_value 指针传递给其他方法。由于 C++ 是值传递,需要将指针的地址传递给方法,如下所示:
```c++
void otherMethod(char** out) {
// 在这里使用 out 指针
}
int main() {
char* out_value = (char*)malloc(32 * sizeof(char));
otherMethod(&out_value); // 将 out_value 指针的地址传递给 otherMethod 方法
// 在这里使用 out_value 指针
free(out_value); // 记得释放内存
return 0;
}
```
在 main() 函数中,可以看到将 out_value 指针的地址传递给了 otherMethod() 方法,并在方法内部使用了 out 指针。注意,在使用完 out_value 指针后,需要使用 free() 函数释放内存,以防止内存泄漏。
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