Simplefoc怎么用

在STM32环境中使用SimpleFOC，你需要进行以下步骤：
1. 确保你已经准备好使用的硬件，包括SimpleFOCShield v1.3.3和Nucleo-H743ZI开发板。
2. 下载SimpleFOC软件包，你可以从官方网站下载，这个软件包使用pyqt制作，并打包为exe文件。因此，你需要确保你的电脑上已经安装了Python环境。
3. 将SimpleFOC库添加到你的STM32项目中。你可以通过将SimpleFOC.h文件包含在你的代码中来实现这一步骤。
4. 配置SimpleFOC的命令接口。你可以使用Commander库来实现这一点。根据你的需求，你可以在command.add()函数中添加不同的命令和函数来控制电机。
5. 在setup()函数中初始化和配置电机。你可以根据你的需要对电机进行自定义设置，例如设置电机类型、传感器类型等。
6. 在loop()函数中实时监控电机和处理命令。你可以使用motor.monitor()函数来实时监控电机的状态，并使用command.run()函数来处理来自命令接口的命令。