odrive与simplefoc的区别

odrive和simplefoc是两个不同的项目，分别实现了不同的功能。

odrive是一个开源的电机驱动器，可以控制电机的速度和位置，支持多种类型的电机，包括直流电机、步进电机和无刷直流电机。odrive有一个强大的控制器，可以通过电脑或者单片机进行控制，支持多种通讯协议，包括USB、CAN、UART等。odrive还提供了一些高级功能，如闭环控制、矢量控制、电机保护等。

simplefoc是一个基于Arduino平台的开源的无感传感器的FOC控制器，可以控制无刷直流电机的速度和位置。simplefoc的特点是简单易用，只需要几行代码即可实现FOC控制，而且支持多种无感传感器的类型，包括霍尔传感器、磁编码器、电流传感器等。simplefoc还提供了一些高级功能，如动态参数调整、自适应控制等。

因此，odrive和simplefoc的区别在于功能和使用场景不同。odrive更适合需要高性能闭环控制和多种通讯协议的应用，而simplefoc更适合需要简单易用的FOC控制器的应用。