arduino 多级菜单

在 Arduino 中实现多级菜单可以采用递归函数的方式。以下是一个简单的示例：

#include <LiquidCrystal.h>

// 定义 LCD 引脚
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

// 定义菜单项
struct MenuItem {
  const char* name;  // 菜单项名称
  MenuItem* subMenu; // 子菜单指针
  void (*action)();  // 菜单项动作
};

// 定义菜单
MenuItem menu[] = {
  {"Option 1", NULL, NULL},
  {"Option 2", NULL, NULL},
  {"Sub-menu", &menu[3], NULL},
  {"Back", NULL, NULL}
};

// 菜单项数量
const int NUM_MENU_ITEMS = sizeof(menu) / sizeof(MenuItem);

// 显示菜单项
void displayMenuItem(const MenuItem& item) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(item.name);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Press SELECT");
}

// 显示菜单
void displayMenu(MenuItem* menuItems, int selectedItemIndex) {
  displayMenuItem(menuItems[selectedItemIndex]);
}

// 处理菜单项动作
void handleMenuAction(const MenuItem& item) {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(item.name);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Action taken");
  delay(2000);
}

// 处理菜单选择
void handleMenuSelect(MenuItem* menuItems, int& selectedItemIndex) {
  MenuItem& selectedItem = menuItems[selectedItemIndex];

  // 如果存在子菜单，则进入子菜单
  if (selectedItem.subMenu != NULL) {
    displayMenu(selectedItem.subMenu, 0);
    handleMenuSelection(selectedItem.subMenu);
  }
  // 如果是返回菜单，则返回上一级菜单
  else if (selectedItem.action == NULL && &selectedItem != menu) {
    handleMenuSelection(menuItems - 1);
  }
  // 否则执行菜单项动作
  else {
    handleMenuAction(selectedItem);
    displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);
  }
}

// 处理菜单选择
void handleMenuSelection(MenuItem* menuItems) {
  int selectedItemIndex = 0;
  displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);

  while (true) {
    // 处理 SELECT 按钮
    if (digitalRead(6) == HIGH) {
      handleMenuSelect(menuItems, selectedItemIndex);
    }
    // 处理 UP 按钮
    if (digitalRead(7) == HIGH) {
      if (selectedItemIndex > 0) {
        selectedItemIndex--;
        displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);
      }
    }
    // 处理 DOWN 按钮
    if (digitalRead(8) == HIGH) {
      if (selectedItemIndex < NUM_MENU_ITEMS - 1) {
        selectedItemIndex++;
        displayMenu(menuItems, selectedItemIndex);
      }
    }
  }
}

void setup() {
  // 初始化 LCD
  lcd.begin(16, 2);

  // 初始化按钮
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);
  pinMode(8, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // 进入菜单
  handleMenuSelection(menu);
}

这个示例使用 LCD 显示屏和 3 个按钮来实现多级菜单。当菜单项被选择时，它可以执行某些操作或进入子菜单。用户可以使用 UP 和 DOWN 按钮来选择菜单项，使用 SELECT 按钮来确认选择。