autosize= True reversescale = True showscale=True 啥意思

时间: 2023-10-07 22:07:16 浏览: 250
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auto scaling

这也是一个用于绘制 Plotly 图表的代码段。其中： - `autosize=True` 表示自动调整图表的大小，使其适应可用的空间。 - `reversescale=True` 表示颜色映射的顺序反转。默认情况下，颜色映射是从低到高的，而 `reversescale=True` 将其反转，使颜色映射从高到低。 - `showscale=True` 表示显示颜色条。颜色条是一个用于表示颜色映射的条形图，其中每个颜色对应于数据中的一个值。
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$.mergely(autosize: true, autoupdate: false, bgcolor: "#000000", change_timeout: 500, cmsettings: { lineNumbers: true, mode: "text/javascript", tabSize: 4, indentUnit: 4, smartIndent: true, bgcolor: "#000000", }, fadein: "", fgcolor: { a: "#00fa47", c: "#ffffff", d: "#ff7f7f", ca: "#4b73ff", cc: "#434343", cd: "#ff4f4f", }, vpcolor: "rgba(0, 100, 0, 0.5)", lhs: function (setValue) {},)lns没执行，是什么原因

autosize: true, autoupdate: false, bgcolor: "#000000", change_timeout: 500, cmsettings: { lineNumbers: true, mode: "text/javascript", tabSize: 4, indentUnit: 4, smartIndent: true, bgcolor: ...

$.mergely({ autosize: true, autoupdate: false, bgcolor: "#000000", change_timeout: 500, cmsettings: { lineNumbers: true, mode: "text/javascript", tabSize: 4, indentUnit: 4, smartIndent: true, bgcolor: "#000000", }, fadein: "", fgcolor: { a: "#00fa47", c: "#ffffff", d: "#ff7f7f", ca: "#4b73ff", cc: "#434343", cd: "#ff4f4f", }, vpcolor: "rgba(0, 100, 0, 0.5)", lhs: function (setValue) {}, });lns没执行是什么原因

autosize: true, autoupdate: false, bgcolor: "#000000", change_timeout: 500, cmsettings: { lineNumbers: true, mode: "text/javascript", tabSize: 4, indentUnit: 4, smartIndent: true, bgcolor: ...

请解释这段代码的含义“TebLocalPlannerROS: odom_topic: odom map_frame: map # Trajectory teb_autosize: True dt_ref: 0.3 # Desired trajectory time resolution dt_hysteresis: 0.03 #The hysteresis that automatically adjusts the size according to the current time resolution, usually approx. It is recommended to use 10% of dt ref. global_plan_overwrite_orientation: True # Cover the direction of the local sub-goals provided by the global planner allow_init_with_backwards_motion: False max_global_plan_lookahead_dist: 3.0 # Specify the maximum length of the global plan subset considered for optimization feasibility_check_no_poses: 5 # default：4 The number of attitude feasibility analysis for each sampling interval, # Robot max_vel_x: 0.2 #max_vel_x (double, default: 0.4) max_vel_x_backwards: 0.07 #max_vel_x_backwards (double, default: 0.2) acc_lim_x: 1.0 #acc_lim_x (double, default: 0.5) max_vel_theta: 1.0 #max_vel_theta (double, default: 0.3) acc_lim_theta: 0.5 #acc_lim_theta (double, default: 0.5) min_turning_radius: 0.38 # min_turning_radius (double, default: 0.0) diff-drive: 0 max_steer_angle = 45 度，car_length = 0.35 ----> Redius_min= 0.35”

- teb_autosize: 是否自动调整轨迹的长度。 - dt_ref: 规划轨迹的参考时间分辨率。 - dt_hysteresis: 自动调整轨迹长度的滞后时间，通常为参考时间分辨率的10%。 - global_plan_overwrite_orientation: 是否覆盖全局...

修改代码使其能动态调整分辨率 def run(self): self.sock.bind(self.ADDR) self.sock.listen() print('视频服务器已经启动...') print(f'\n工作地址是：{self.ADDR}') conn,addr = self.sock.accept() print(f'\n接受了远程视频客户端{addr}的连接...') data = "".encode("utf-8") payload_size = struct.calcsize("L") cv2.namedWindow('Remote',cv2.WINDOW_AUTOSIZE) while True: cap = cv2.VideoCapture(0) # 动态调整画面分辨率 width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)) if width > 800: scale_percent = 50 # 缩小画面尺寸 new_width = int(width * scale_percent / 100) new_height = int(height * scale_percent / 100) frame = cv2.resize(frame, (new_width, new_height), interpolation=cv2.INTER_AREA) while len(data)<payload_size: data+=conn.recv(81920) packed_size = data[:payload_size] data = data[payload_size:] msg_size = struct.unpack("L",packed_size)[0] while len(data) < msg_size: data += conn.recv(81920) zframe_data = data[:msg_size] data = data[msg_size:] frame_data = zlib.decompress(zframe_data) #解压数据 frame = pickle.loads(frame_data) #还原 cv2.imshow('Remote',frame) if cv2.waitKey(1) & 0xFF ==27: break

cv2.namedWindow('Remote',cv2.WINDOW_AUTOSIZE) while True: # 动态调整画面分辨率 cap = cv2.VideoCapture(0) width = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)) height = int(cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_...

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