ORBSLAM3 Segmentation fault (core dumped)

根据提供的引用内容，ORBSLAM3出现Segmentation fault (core dumped)的问题可能是由于配置文件错误导致的。具体解决方案如下：
1. 检查配置文件是否正确，特别是相机参数是否正确。
2. 检查是否安装了cv_bridge，如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-cv-bridge

其中，<distro>是你使用的ROS版本，例如melodic、noetic等。
3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试升级ORB-SLAM3的版本，或者在其他版本中尝试解决问题。