ORBSLAM3 Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped)
时间: 2023-11-06 10:03:05 浏览: 83
问题是由于ORBSLAM3的输入传感器设置为RGB-D,但最终导致了分段错误(core dumped)。这可能是由于在不同的地方使用了不同版本的OpenCV引起的。在ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中,需要使用opencv 4。但是在ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中,需要使用opencv 3。所以为了解决这个问题,你可以修改CMakeLists.txt来要求使用opencv 3。
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Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped)
Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped) 是因为在ORB SLAM2中,传感器类型被设置为RGB-D,但是在程序执行过程中发生了段错误。可能的解决方法是检查程序的内存使用情况,确保没有访问无效的内存地址。另外,还可以尝试更新OpenCV版本,确保所有相关的cmakelist文件中的OpenCV版本都一致为4.x。
运行orb-slam3时候出现Segmentation fault (core dumped)怎么解决
Segmentation fault (core dumped) 是一个常见的错误,通常表示程序访问了非法的内存地址。对于解决这个问题,有几个可能的原因和解决方法:
1. 内存问题:首先,检查一下你的系统内存是否足够支持运行 orb-slam3。如果内存不足,可以尝试释放一些内存或者增加系统的物理内存。
2. 编译问题:如果你是自己编译 orb-slam3 的话,可能是编译过程中出现了问题。请确保你使用了正确的编译选项和依赖库,并且按照正确的顺序进行编译。
3. 输入数据问题:如果你使用的是自己的数据集进行测试,可能是数据集中存在一些问题导致程序崩溃。可以尝试使用其他数据集进行测试,看看是否还会出现相同的错误。
4. 版本兼容性问题:orb-slam3 可能与你使用的操作系统或依赖库版本不兼容。请确保你使用的是与 orb-slam3 兼容的操作系统和依赖库版本。
5. 代码bug:如果以上方法都没有解决问题,可能是 orb-slam3 本身存在bug。你可以尝试查看程序输出的错误信息或者调试程序来定位问题所在,并向 orb-slam3 的开发者报告该问题。
希望这些方法可以帮助你解决 Segmentation fault (core dumped) 错误。如果问题仍然存在,可以提供更多的详细信息,我会尽力帮助你解决。