ORBSLAM3 Input sensor was set to: RGB-D Segmentation fault (core dumped)
时间: 2023-11-06 12:03:05 浏览: 316
问题是由于ORBSLAM3的输入传感器设置为RGB-D,但最终导致了分段错误(core dumped)。这可能是由于在不同的地方使用了不同版本的OpenCV引起的。在ORB_SLAM3/Thirdparty/DBoW2/CMakeLists.txt和ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中,需要使用opencv 4。但是在ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt中,需要使用opencv 3。所以为了解决这个问题,你可以修改CMakeLists.txt来要求使用opencv 3。
相关问题
wget -O Segmentation fault (core dumped)
根据提供的两个引用,可以得知出现该错误的原因可能是wget命令自身的bug,当执行wget命令的终端窗口太小时,会导致该错误的出现。解决该问题的方法是使用以下命令:
```
wget -c -q --user=用户名--password=密码-i url_text.txt
```
其中,-c参数表示断点续传,-q参数表示安静模式,--user和--password参数表示需要输入用户名和密码,-i参数表示从指定文件中读取下载地址,url_text.txt为存储下载地址的文件名。这样可以避免在执行wget命令时出现终端窗口过小的问题,从而解决"Segmentation fault (core dumped)"的错误。
ceph-mon Segmentation fault (core dumped)
ceph-mon Segmentation fault (core dumped)是指ceph-mon进程发生了非法内存访问或执行了非法指令,导致系统崩溃并生成了core文件。通过查看core文件和系统日志,可以定位到系统崩溃前内核依次调用的一系列函数,从而推断出内核在何处崩溃。
如果想要解决这个问题,可以尝试以下几个步骤:
```shell
1. 检查ceph-mon进程是否有足够的内存和CPU资源。
2. 检查ceph-mon进程是否有足够的权限运行。
3. 检查ceph-mon进程是否存在依赖的库文件缺失或版本不匹配的情况。
4. 检查ceph-mon进程是否存在配置错误或数据损坏的情况。
5. 检查系统是否存在硬件故障或驱动程序问题。
```
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