遍历5个车道线，每个车道线有许多个点，每个点包含有横纵距离表示为s，l。遍历所有车道线和每个车道线上的所有的点，存储一些点构造障碍物，每两个点重新构造一次，c++实现

在C++中，你可以使用数组、向量或者是动态分配内存的方式来实现这个过程。这里是一个简单的例子，假设我们有一个二维数组`laneLines`来代表五个车道线，每个车道线的数据是一个结构体`LanePoint`包含`s`和`l`：

#include <vector>
#include <iostream>

// 定义车道线点结构体
struct LanePoint {
    double s;
    double l;
};

class ObstacleBuilder {
public:
    // 初始化障碍物列表
    void traverseLanes(const std::vector<std::vector<LanePoint>>& laneLines) {
        for (size_t i = 0; i < laneLines.size(); ++i) { // 遍历车道线
            for (size_t j = 0; j < laneLines[i].size() - 1; ++j) { // 遍历点并跳过最后一个点防止重复
                addObstacle(laneLines[i][j], laneLines[i][j + 1]); // 构造障碍物
            }
        }
    }

    // 添加两点构成障碍物
    void addObstacle(const LanePoint& point1, const LanePoint& point2) {
        obstacles.push_back({point1.s, point1.l, point2.s, point2.l}); // 存储坐标
        // 如果需要，还可以在这里添加其他操作，比如检查碰撞规则等
    }

    // 获取障碍物列表
    std::vector<std::tuple<double, double, double, double>> getObstacles() const {
        return obstacles;
    }

private:
    std::vector<std::tuple<double, double, double, double>> obstacles; // 存放障碍物信息
};

int main() {
    std::vector<std::vector<LanePoint>> laneLines = { /* 五个车道线的具体数据 */ };
    ObstacleBuilder builder;
    builder.traverseLanes(laneLines);
    auto obstacles = builder.getObstacles();
    
    // 现在obstacles包含了所有的障碍物信息
    for (const auto& obstacle : obstacles) {
        std::cout << "Obstacle: (" << std::get<0>(obstacle) << ", " << std::get<1>(obstacle) << ", " 
                  << std::get<2>(obstacle) << ", " << std::get<3>(obstacle) << ")" << std::endl;
    }
    return 0;
}