编写单片机代码设计一个两路的数字电压表，用PCF8591芯片的AIN0对VRin1电压采样，AIN1对VRin2，每隔10ms采样一个通道，转换结果由四位数码管显示，保留2位小数。并可通过一个按键切换显示两个通道的采样值

在编写单片机代码设计一个两路数字电压表时，我们会采用常见的8位MCU如ATmega系列，并配合PCF8591这个模拟到数字转换器（ADC）。以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将VRin1和VRin2连接到PCF8591的AIN0和AIN1输入端口。
- 连接四个数码管的数据线、段选线到单片机的相应IO口。
- 使用一个按键连接到单片机的输入引脚，作为切换开关。

2. **软件部分**：
- 初始化硬件：配置ADC（PCF8591），设置转换速率（例如10kHz，然后取样周期为10ms）。
- 主循环：
a. 利用中断服务程序定期读取ADC的结果。对于PCF8591，你可以通过I2C或模拟信号触发转换，然后获取转换后的AD数据。
b. 根据按键状态，选择要显示的通道。如果按键按下，切换显示通道A（AIN0）或B（AIN1）。
c. 对采样的电压值进行计算和格式化，保留两位小数。这通常涉及到将ADC值除以满量程并将结果乘以100后四舍五入。
d. 更新数码管显示，通过驱动相应的7段码对应每一位。

3. **数码管显示**：
- 将处理好的十进制数值分割成千位、百位、十位和个位，再分别驱动数码管的4位LED显示器。

// 示例代码片段（仅做演示，实际代码需要考虑错误处理和详细的初始化）
void setup() {
    // ADC初始化
    init_ADC();
    
    // 数码管初始化
    init_DigitDisplay();

    // 设置按键中断
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(keyPin), switchChannels, RISING);
}

void loop() {
    if (keyIsPressed()) {
        // 按键检测到，切换通道
        currentChannel = (currentChannel + 1) % 2;
        
        // 采样新通道并更新显示
        int voltageValue = readVoltageFromChannel(currentChannel);
        updateDigitDisplay(voltageValue, 2);
    }

    // 等待下一个采样时刻
    delay(10);
}