R3live 环境搭建
时间: 2023-10-19 22:26:04 浏览: 55
为了搭建R3live环境,您需要进行以下步骤:
1. 首先,检查您的OpenCV版本是否低于OpenCV-3.3。您可以使用以下命令检查OpenCV版本:"pkg-config --modversion opencv" 。如果版本低于OpenCV-3.3,则需要更新OpenCV版本。您可以选择更新到3.3.1、3.4.16、4.2.1或4.5.3中的任意一个版本。
2. 下载所需的包并进行解压。您可以在指定的地址下载包 。
3. 在命令行中,使用以下命令进入到opencv文件夹中: "cd ~/opencv"。然后创建一个build文件夹并进入该文件夹:"mkdir build" 和 "cd build"。
4. 对于OpenCV3版本,使用以下cmake命令进行编译:
"cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release –D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .."
5. 对于OpenCV4版本,请使用以下cmake命令进行编译:
"cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON –D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local .."
注意:在安装OpenCV4时,必须加上"-DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON"参数,以便在"/usr/local/lib/pkgconfig/"目录下自动生成opencv4.pc文件。
6. 使用以下命令进行编译:
"make -j16"
7. 使用以下命令进行安装:
"sudo make install"
8. 安装CGAL和pcl_viewer。使用以下命令进行安装:
"sudo apt-get install libcgal-dev pcl-tools" 。
通过按照以上步骤进行操作,您可以成功搭建R3live环境。请确保按照指导进行正确的配置和安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [R3LIVE环境搭建](https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/131522632)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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