c#调用最新版的ffmpeg.autogen，通过udp的方式推流

使用C#调用最新版的ffmpeg.autogen库可以实现推流，并且可以通过UDP协议进行推流。下面是一个简单的示例代码：

using System;
using FFmpeg.AutoGen;

namespace FfmpegUdpPushStream
{
    class Program
    {
        static unsafe void Main(string[] args)
        {
            AVFormatContext* outputContext = null;
            AVOutputFormat* outputFormat = null;
            AVStream* outputStream = null;
            AVCodec* codec = null;
            AVDictionary* options = null;
            AVPacket* packet = null;
            AVFrame* frame = null;
            SwsContext* swsContext = null;
            byte[] rawImage = null;
            int ret = 0;
            
            // 初始化FFmpeg库
            ffmpeg.av_register_all();
            ffmpeg.avcodec_register_all();
            ffmpeg.avformat_network_init();

            // 创建输出上下文
            ret = ffmpeg.avformat_alloc_output_context2(&outputContext, null, "mpegts", "udp://127.0.0.1:1234");
            if (ret < 0)
            {
                Console.WriteLine("Could not allocate output context: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                return;
            }

            // 查找视频编码器
            codec = ffmpeg.avcodec_find_encoder(AVCodecID.AV_CODEC_ID_H264);
            if (codec == null)
            {
                Console.WriteLine("Could not find video encoder");
                return;
            }

            // 创建新的输出流
            outputStream = ffmpeg.avformat_new_stream(outputContext, codec);
            if (outputStream == null)
            {
                Console.WriteLine("Could not create new stream");
                return;
            }

            // 配置编码器参数
            outputStream->id = outputContext->nb_streams - 1;
            AVCodecContext* codecContext = outputStream->codec;
            codecContext->codec_id = codec->id;
            codecContext->codec_type = AVMediaType.AVMEDIA_TYPE_VIDEO;
            codecContext->pix_fmt = AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_YUV420P;
            codecContext->width = 640;
            codecContext->height = 480;
            codecContext->gop_size = 12;
            codecContext->time_base = new AVRational { num = 1, den = 25 };
            codecContext->bit_rate = 400000;

            // 打开编码器
            ret = ffmpeg.avcodec_open2(codecContext, codec, &options);
            if (ret < 0)
            {
                Console.WriteLine("Could not open video codec: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                return;
            }

            // 分配一帧内存
            frame = ffmpeg.av_frame_alloc();
            if (frame == null)
            {
                Console.WriteLine("Could not allocate frame");
                return;
            }
            frame->format = (int)codecContext->pix_fmt;
            frame->width = codecContext->width;
            frame->height = codecContext->height;

            // 分配一块内存用于存储原始图像数据
            rawImage = new byte[640 * 480 * 3];

            // 初始化SWSContext
            swsContext = ffmpeg.sws_getContext(codecContext->width, codecContext->height, AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_BGR24,
                codecContext->width, codecContext->height, codecContext->pix_fmt, ffmpeg.SWS_BILINEAR, null, null, null);
            if (swsContext == null)
            {
                Console.WriteLine("Could not initialize SWSContext");
                return;
            }

            // 打开输出文件
            ret = ffmpeg.avio_open(&outputContext->pb, outputContext->url, ffmpeg.AVIO_FLAG_WRITE);
            if (ret < 0)
            {
                Console.WriteLine("Could not open output file: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                return;
            }

            // 写文件头
            ret = ffmpeg.avformat_write_header(outputContext, &options);
            if (ret < 0)
            {
                Console.WriteLine("Error writing header: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                return;
            }

            // 创建一个空的AVPacket
            packet = ffmpeg.av_packet_alloc();

            // 循环读取图像并推流
            for (int i = 0; i < 1000; i++)
            {
                // 读取图像数据
                // 这里使用一个假的函数来生成图像数据
                GenerateRawImage(rawImage);

                // 将原始图像数据转换为YUV420P格式
                AVPicture picture = new AVPicture();
                fixed (byte* ptr = rawImage)
                {
                    ffmpeg.avpicture_fill(&picture, ptr, AVPixelFormat.AV_PIX_FMT_BGR24, codecContext->width, codecContext->height);
                }
                ffmpeg.sws_scale(swsContext, picture.data, picture.linesize, 0, codecContext->height, frame->data, frame->linesize);

                // 编码帧
                frame->pts = i * codecContext->time_base.den / codecContext->time_base.num / codecContext->gop_size;
                ret = ffmpeg.avcodec_send_frame(codecContext, frame);
                if (ret < 0)
                {
                    Console.WriteLine("Could not send frame to encoder: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                    return;
                }
                while (ret >= 0)
                {
                    ret = ffmpeg.avcodec_receive_packet(codecContext, packet);
                    if (ret == ffmpeg.AVERROR_EAGAIN || ret == ffmpeg.AVERROR_EOF)
                    {
                        break;
                    }
                    else if (ret < 0)
                    {
                        Console.WriteLine("Error encoding packet: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                        return;
                    }

                    // 推流
                    packet->stream_index = outputStream->index;
                    ffmpeg.av_interleaved_write_frame(outputContext, packet);
                    ffmpeg.av_packet_unref(packet);
                }
            }

            // 写文件尾
            ret = ffmpeg.av_write_trailer(outputContext);
            if (ret < 0)
            {
                Console.WriteLine("Error writing trailer: {0}", ffmpeg.av_err2str(ret));
                return;
            }

            // 释放资源
            if (packet != null)
            {
                ffmpeg.av_packet_free(&packet);
                packet = null;
            }
            if (frame != null)
            {
                ffmpeg.av_frame_free(&frame);
                frame = null;
            }
            if (swsContext != null)
            {
                ffmpeg.sws_freeContext(swsContext);
                swsContext = null;
            }
            if (outputContext != null)
            {
                ffmpeg.avio_close(outputContext->pb);
                ffmpeg.avformat_free_context(outputContext);
                outputContext = null;
            }
        }

        static void GenerateRawImage(byte[] image)
        {
            // 这里使用一个假的函数来生成图像数据
            for (int i = 0; i < image.Length; i++)
            {
                image[i] = (byte)(100 + i % 155);
            }
        }
    }
}

在上面的示例代码中，我们首先初始化FFmpeg库，然后创建一个输出上下文，并且设置推流的输出地址为UDP协议的`udp://127.0.0.1:1234`。接着，我们查找视频编码器，创建一个新的输出流，并且配置编码器参数。然后，我们打开编码器，分配一帧内存，并且初始化SWSContext。接下来，我们打开输出文件，并且写文件头。最后，我们进入循环并且读取图像数据，将原始图像数据转换为YUV420P格式，编码帧，并且推流。在循环结束后，我们写文件尾，并且释放资源。

需要注意的是，推流的地址`udp://127.0.0.1:1234`是一个本地地址，如果你想要将视频推流到远程主机，需要将地址修改为远程主机的IP地址。另外，由于UDP协议是无连接的协议，因此在推流的过程中，如果网络出现问题，可能会导致部分数据丢失，因此需要具备一定的容错性和鲁棒性。