作用是什么libcompiler_rt?

libcompiler_rt是一个开源的、跨平台的运行时库，用于提供编译器支持的运行时功能。libcompiler_rt库主要用于提供一些与平台相关的运行时函数和工具，例如内存管理、线程处理、异常处理等，以支持编译器生成的代码在目标平台上正确地执行。libcompiler_rt库支持多种操作系统和硬件平台，包括Linux、macOS、Windows、ARM、x86等。

libcompiler_rt库的主要功能包括内存管理、线程处理、异常处理、函数调用、桩代码等。它可以提供一些底层的、与平台相关的运行时函数和工具，以支持编译器生成的代码在目标平台上正确地执行。libcompiler_rt库的特点是高效、安全、易于使用和扩展、支持多种操作系统和硬件平台，被广泛应用于许多领域，例如编译器开发、系统编程、嵌入式开发等。同时，libcompiler_rt库也得到了许多开发者和组织的支持和贡献，例如Google、LLVM社区等。

相关问题

PREEMPT_RT

PREEMPT_RT是一个用于实时操作系统（Real-Time Operating System，RTOS）的Linux内核补丁，它旨在提供更可预测和可靠的实时性能。PREEMPT_RT补丁使得Linux内核能够在实时任务和普通任务之间进行快速切换，从而降低实时任务的响应时间和延迟。

PREEMPT_RT补丁的主要特性包括：
1. 实时抢占：PREEMPT_RT补丁允许实时任务在任何时刻抢占正在运行的普通任务，以确保实时任务能够及时响应。
2. 内核自旋锁替代：PREEMPT_RT补丁使用更高效的自旋锁实现，减少了自旋锁带来的延迟。
3. 实时调度器：PREEMPT_RT补丁引入了一个实时调度器，它可以根据任务的优先级和截止时间来进行任务调度，以满足实时任务的需求。
4. 实时中断处理：PREEMPT_RT补丁改进了中断处理机制，使得中断能够更快地响应和处理。

PREEMPT_RT补丁对于需要高实时性能的应用非常有用，例如工业自动化、机器人控制、音视频处理等领域。它可以提供更可靠和可预测的实时性能，确保实时任务能够按时完成。

所以，rt_rq 数据结构是？

`rt_rq` 是 Linux 实时调度器中的数据结构，用于维护实时进程队列。在 Linux 5.15.95 中，`rt_rq` 的定义如下：

struct rt_rq {
        struct rq *rq;   /* pointer to the runqueue we belong to */
        struct rt_bandwidth rt_bandwidth;
        u64 rt_time;
        u64 rt_runtime_expires;
        struct list_head rt_runtime_queue;
        struct task_struct *rt_curr, *rt_throttled;
        unsigned long rt_nr_running;
        int rt_throttle;
        struct rt_prio_array active;
};

其中，`rq` 是指向运行队列（runqueue）的指针，`rt_bandwidth` 是实时带宽控制器的数据结构，用于限制实时进程的 CPU 使用时间。`rt_time` 是实时进程队列中的总 CPU 时间，`rt_runtime_expires` 表示实时进程队列中下一个进程的截止时间，`rt_runtime_queue` 是一个双向链表，用于存储所有在实时进程队列中的进程。`rt_curr` 是当前正在运行的实时进程，`rt_throttled` 是被限制了 CPU 使用时间的实时进程。`rt_nr_running` 表示实时进程队列中的进程数，`rt_throttle` 表示实时调度器是否处于限制 CPU 使用时间的状态。

`active` 是一个优先级数组，用于存储实时进程队列中正在运行的进程。`active` 数组中存储的是优先级最高的实时进程队列，而 `struct rt_prio_array` 是用于存储不同优先级的实时进程队列的数组类型。

总之，`rt_rq` 是用于维护实时进程队列的数据结构，包含实时带宽控制器、实时进程队列、正在运行的实时进程以及其他相关信息。