目的：练习类的定义和实现，构造函数的使用。 功能：输入地面点坐标，在给定内、外方位元素的情况下，输出对应像点坐标。 要求:地面点坐标的输入利用构造函数。用c++实现

以下是一个简单的类定义和实现，用于输入地面点坐标并输出对应的像点坐标：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

class GroundToImage {
private:
    double xg, yg, zg, x0, y0, z0, phi, omega, kappa;
    double f, Xs, Ys;
public:
    GroundToImage(double xg, double yg, double zg, double x0, double y0, double z0, double phi, double omega, double kappa, double f, double Xs, double Ys) {
        this->xg = xg;
        this->yg = yg;
        this->zg = zg;
        this->x0 = x0;
        this->y0 = y0;
        this->z0 = z0;
        this->phi = phi;
        this->omega = omega;
        this->kappa = kappa;
        this->f = f;
        this->Xs = Xs;
        this->Ys = Ys;
    }

    void groundToImage() {
        double X = xg - x0;
        double Y = yg - y0;
        double Z = zg - z0;

        double cosPhi = cos(phi);
        double sinPhi = sin(phi);
        double cosOmega = cos(omega);
        double sinOmega = sin(omega);
        double cosKappa = cos(kappa);
        double sinKappa = sin(kappa);

        double X1 = cosOmega * X + sinOmega * sinPhi * Y + sinOmega * cosPhi * Z;
        double Y1 = -sinOmega * cosKappa * X + cosOmega * cosKappa * sinPhi * Y + cosOmega * cosKappa * cosPhi * Z + sinKappa * Xs;
        double Z1 = sinKappa * X - cosKappa * sinPhi * Y - cosKappa * cosPhi * Z + f;

        double u = f * X1 / Z1 + Xs;
        double v = f * Y1 / Z1 + Ys;

        cout << "像点坐标为：(" << u << ", " << v << ")" << endl;
    }
};

int main() {
    double xg, yg, zg, x0, y0, z0, phi, omega, kappa, f, Xs, Ys;
    cout << "请输入地面点坐标(xg, yg, zg): ";
    cin >> xg >> yg >> zg;
    cout << "请输入内方位元素(x0, y0, z0, phi, omega, kappa): ";
    cin >> x0 >> y0 >> z0 >> phi >> omega >> kappa;
    cout << "请输入相机定位元素(f, Xs, Ys): ";
    cin >> f >> Xs >> Ys;

    GroundToImage gt(xg, yg, zg, x0, y0, z0, phi, omega, kappa, f, Xs, Ys);
    gt.groundToImage();
    return 0;
}

在上面的代码中，`GroundToImage` 类有一个构造函数用于输入地面点坐标和相机定位元素。然后，`groundToImage()` 函数可以计算出对应的像点坐标。在 `main()` 函数中，我们首先输入地面点坐标、内方位元素和相机定位元素，然后创建 `GroundToImage` 类的实例，并调用 `groundToImage()` 函数输出像点坐标。