void Extract1DEdge::GetProfieMat() { if (m_mInputMat.empty()) { return; } if (m_mInputMat.channels() > 1) { cvtColor(m_mInputMat, m_mInputMat, COLOR_BGR2GRAY); } Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, RotateMat, m_mInputMat.size(), WARP_INVERSE_MAP); Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1); double x = newCenter.at<double>(0, 0); double y = newCenter.at<double>(1, 0); Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5); warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, M, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP); }如何保持两个warpAffine效果不变的情况下加速这段代码给个例程

可以考虑将两次 warpAffine 合并成一次变换，从而避免重复计算。具体来说，可以将两个变换矩阵相乘，然后一次性应用到输入图像上。修改后的代码如下所示：

void Extract1DEdge::GetProfieMat() {
    if (m_mInputMat.empty()) {
        return;
    }
    if (m_mInputMat.channels() > 1) {
        cvtColor(m_mInputMat, m_mInputMat, COLOR_BGR2GRAY);
    }
    Mat RotateMat = getRotationMatrix2D(m_pdCenter, -m_dAngle, 1);
    Mat newCenter = RotateMat * (Mat_<double>(3, 1) << m_pdCenter.x, m_pdCenter.y, 1);
    double x = newCenter.at<double>(0, 0);
    double y = newCenter.at<double>(1, 0);
    Mat M = (Mat_<double>(2, 3) << 1, 0, x - m_dLength * 0.5, 0, 1, y - m_dHeight * 0.5);
    Mat combinedMat = M * RotateMat;
    warpAffine(m_mInputMat, m_mInputMat, combinedMat, Size2d(m_dLength, m_dHeight), WARP_INVERSE_MAP);
}

其中，变换矩阵 combinedMat 为 M 和 RotateMat 的乘积。通过这种方式，可以避免重复计算，提高代码运行效率。