我有一个方波,怎么测量一个间隔的时间,用esp32的程序
时间: 2024-05-10 20:19:58 浏览: 12
您可以使用ESP32的计时器来测量方波的间隔时间。具体步骤如下:
1. 设置GPIO口为输入模式,读取方波信号的状态;
2. 使用ESP32的计时器进行计时,记录上升沿或下降沿的时间戳;
3. 当检测到下一个上升沿或下降沿时,记录时间戳并计算两次时间戳之间的时间差,即为方波的间隔时间。
下面是一个示例代码:
```
#define TIMER_DIVIDER 80 // 计时器分频系数
#define TIMER_SCALE (TIMER_BASE_CLK / TIMER_DIVIDER) // 内部计数器单位为微秒
#define GPIO_INPUT_IO 12 // 输入GPIO口号
#define GPIO_INPUT_PIN_SEL (1ULL<<GPIO_INPUT_IO)
#define ESP_INTR_FLAG_DEFAULT 0
volatile uint32_t last_edge_time = 0;
volatile bool is_first_edge = true;
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void* arg)
{
uint32_t current_edge_time = micros();
if (is_first_edge) {
is_first_edge = false;
} else {
uint32_t interval = current_edge_time - last_edge_time;
// TODO: 处理间隔时间
}
last_edge_time = current_edge_time;
}
void setup()
{
pinMode(GPIO_INPUT_IO, INPUT);
// 安装GPIO中断服务程序
gpio_install_isr_service(ESP_INTR_FLAG_DEFAULT);
// 配置GPIO中断
gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_IO, GPIO_INTR_ANYEDGE);
gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_IO, gpio_isr_handler, NULL);
// 配置定时器,设置分频系数、计数模式和计时周期
timer_config_t config = {
.divider = TIMER_DIVIDER,
.counter_dir = TIMER_COUNT_UP,
.counter_en = TIMER_PAUSE,
.alarm_en = TIMER_ALARM_DIS,
.auto_reload = false,
};
timer_init(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, &config);
// 设置计时单位为微秒,启动定时器
timer_set_counter_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, 0ULL);
timer_set_alarm_value(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, UINT64_MAX);
timer_enable_intr(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
timer_set_counter_mode(TIMER_GROUP_0, TIMER_0, TIMER_COUNT_UP);
timer_start(TIMER_GROUP_0, TIMER_0);
}
void loop()
{
// do nothing
}
```
在 `gpio_isr_handler()` 函数中,记录每个输入边沿的时间戳,并计算两个上升/下降沿之间的时间差。处理间隔时间的代码需要根据具体需求进行编写。
注意,在编写代码时还需要注意ESP32的定时器和GPIO中断的使用方法,以及在其他代码中避免干扰对计时器的使用。